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所述显示屏采用oled显示屏。本实用新型的有益效果是:通过上述电路结构搭建的分类搬运机器人的控制电路为使用者提供了可以直接使用开发的途径,极大的为使用者节省了对小型机器人的硬件开发周期与成本。附图说明图1为本实用新型实施例中的控制电路结构框图。具体实施方式本实用新型旨在提出一种分类搬运机器人的控制电路,降低小型搬运机器人的开发成本,缩短开发周期。实施例:如图1所示,本实施例中的分类搬运机器人的控制电路包括:系统电源,按键,电机驱动电路,openmv,512迷你编码器,oled显示屏,机械手臂舵机,k60单片机。各个器件实现功能如下:所述系统电源用于电路所有器件供电。所述系统电源为、,lm2596s-5稳压电路是将,。其稳压电路可以由lm2596s-5输出5v电压给电源为5v的芯片供电如锁存器74hc573,可由。所述电机驱动电路,用于为机器人行走电机提供驱动电压,驱动电压的大小由单片机k60引脚输出的pwm波控制,便于电机的速度调节控制。其驱动电路的驱动芯片直接由电池电压供电,控制端与单片机相应程序端口相连,控制端供电与系统电源相连,输出端与电机相连。驱动电路中74hc573是用于把单片机与驱动电路之间隔离开。它为生产线带来高效、准确的物料传输。哪里有AGV搬运机器人拆装
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