重型自动上下料机生产厂家

从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。2、该自动上下料机构，通过设置轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板组成一个止停机构，支撑板移动到指定位置后，转动螺纹杆，螺纹杆受力后在轴承内转动，通过限位组件的限位，螺纹管只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆的转动，使得螺纹管带动止停板向下运动并抵在地面上，防止万向轮带动支撑板运动。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型与大型的理料机配合工作能够快速、精细完成上下料动作，满足较高的生产速度，产量高。附图说明图1为本实用新型提出的自动上下料机构的结构示意图；图2为本实用新型提出的自动上下料机构的支撑板与止停机构连接部分的结构示意图；图3为图2中a部分的放大图。图中：1支撑板、2支撑台、3储存及输送工件机构、31固定架、32装料斗、33输送带、34理料盘、35送料槽、36送料出口、4自动上料机构、41上料架、42旋转隔料盘、5自动下料机构、51下料架、52真空吸气盘、6移动柱、7万向轮、8止停机构、81轴承、82螺纹杆、83螺纹管、84止停板、9限位板、10限位块、11限位槽、12转动柄、13滚动槽、14滚珠。它能够减少人员接触危险区域的机会。重型自动上下料机生产厂家

基板滑纹冲板；114、缓冲弹簧；115、弹性垫；12、防掉落件；121、连接块；支撑板；123、l形件；124、液压伸缩杆；125、橡胶层。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，请参阅图1，包括安装底座1，安装底座1方便该机器人安装在指定位置，安装底座1顶部设置有液压缸一2，液压缸一2可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在安装底座1顶部，液压缸一2输出端设置有顶板3，顶板3顶部设置有伺服电机一4，伺服电机一4可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在顶板3顶部，伺服电机一4输出端设置有支撑臂5，支撑臂5后侧外壁右端设置有液压缸二6，液压缸二6可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在支撑臂5后侧外壁，液压缸二6输出端贯穿支撑臂5并连接有夹持座7，且夹持座7位于支撑臂5前方。工程自动上下料机私人定做自动上下料机可以提高生产线的可靠性和稳定性。

自动上料机构4包括上料架41和旋转隔料盘42，上料架41固定连接在支撑台2的上端，旋转隔料盘42安装在上料架41上，旋转隔料盘42与送料槽35相连接，自动上料机构的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从输料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5；自动下料机构5包括下料架51和真空吸气盘52，下料架51固定连接在支撑台2的上端，真空吸气盘52安装在下料架51上，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动，将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，工件倒入装料斗32里经过传送带33输送到理料盘42，理料盘42内的工件依次进入送料槽35顺着料槽轨迹到自动上料机构4中，自动上料机构中4的旋转隔料器42利用真空吸气控制工件，使工件能够从送料槽35中准确落入工装上，从而完成上料，再经过喷涂设备工作后，出来进入自动下料机构5，自动下料机构5利用凸轮控制真空吸气吸盘52上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料，从而完成下料动作，自动上下料机构可大批量快速、准确输送工件到指定设备上。支撑板1的下端四角处均通过移动柱6连接有万向轮7，且移动柱6的两端贯穿支撑板1设置。

液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。它能够减少能源消耗和废弃物的产生。

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图；图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座；液压缸一；顶板；伺服电机一；支撑臂；液压缸二；夹持座；伺服电机二；双向丝杠。夹持块；夹持缓冲件。自动上下料机可以提高生产线的生产速度和效率。综合自动上下料机销售价格

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且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地，所述夹持缓冲件包括基板，所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板，所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽，且缓冲板滑动设置在凹槽内，所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地，所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块，所述连接块底部贴合设置有支撑板，所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件，左右侧所述l形件均位于连接块外侧，所述l形件底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块外壁固定，所述l形件底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆，所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接，所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地，所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块，且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。重型自动上下料机生产厂家