智世四向穿梭机器人保养

四向穿梭车在开启前要进行检查的事项：1.四向穿梭车在开启前需要由专业人员检查每个巷道两端的挡板；2.四向穿梭车在开启前，检查遥控器有无充满12小时，锂电池有无充满5.5小时（另外需要注意的是：在没有完全插入电池组之前，不要将充电器与电源进行连接）；3.检查传感器的整体结构是否清洁，在每次使用前需用干绒布进行清洁处理；4.检查四向穿梭车的表面是否干净，每7天就需用湿布对穿梭车进行一次清洁操作）；5.检查四向穿梭车的机器零件有无松动现象，如果有就需要对相关的机器零件做好处理（当机器每执行60000次任务或者每年都要有专业的维护人员进行检查修复工作）。注意清洁检查四向穿梭车内部的电机、继电器、PLC、以及驱动器等电机和机械部件积存的污垢。智世四向穿梭机器人保养

四向穿梭车是在一定的线路上连续输送货物的搬运机械。四向穿梭车输送能力强，可承载较大的载荷；输送速度均匀稳定，能保证精确的同步输送；同时结构美观，运行噪音低。四向穿梭车是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。四向穿梭车一般是指能在平面内四个方向（即前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人，它主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。机械结构四向穿梭车维保四向穿梭车实际工作中是怎么运作的？

四向穿梭车的注意事项：1、四向穿梭车行走轮为消耗品，根据货架轨道接口的安装情况，会对其轮子寿命有影响，频繁使用约2年时间后可能需要更换，但是否更换需要根据行走轮聚氨酯的实际磨损情况进行；2、对充电桩也需要做例行检查，检查内容主要包括充电桩内继电器、熔断器是否正常，充电时充电器指示灯是否亮，充电时是否有明显异常、线路接头等熔化现象；3、对电池的例行检查，包括外观是否已经变形、插头是否有松动、熔化变形等情况；4、任何情况下，电池都需要远离热源，禁止对电池以任何方式进行加热；4、任何情况下，电池都需要轻拿轻放，禁止摔落电池。

四向穿梭车是一种智能机器人，又称RGV或四向车，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与仓库控制系统（WCS）进行通讯，结合仓库管理系统（WMS）、RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。四向穿梭车式仓储系统，通过在传统货架加装高精度导轨，使四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，极大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由四向穿梭车来完成，较传统叉车装卸货方式，优化了人力成本和仓库空间利用率。智世智能四向穿梭车调试简单快速，方便实施。

四向穿梭车入库方式介绍：1、技术人员先启动四向穿梭车，使四向穿梭车处于待命状态。2、确定取货地点后，根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置，WCS会规划行车路线，然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。3、根据收到的任务指令，四向穿梭车开始执行配送任务。4、在交叉轨道上，四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶，行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道，每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离，接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置，实现停车位置的精确定位。5、在子通道，四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴，通过扫描点判断校对行驶距离，在子通道实现准确定位控制到达目的地。四向穿梭车-认准智世机器人,期待与您的合作!上海超窄型四向穿梭机器人厂家推荐

四向穿梭车行驶速度快，存储密度高。智世四向穿梭机器人保养

四向穿梭车的特点：1.在立体式的交叉轨道上纵向、横向行驶位移托盘货物；2.自动变换巷道和换层；3.当碰到障碍物或者走到尽头会自动停止并做出相应的反应，选择较佳的行走路线；4.四向穿梭车货架系统的安全性、稳定性更高；5.能够自动检测电量，当电量不足时能够自动到充电位置充电，无需人工检测；6.当任一四向穿梭车出现故障时，其他四向穿梭车可以过来继续完成操作任务，系统也可以通过提升机、7.衔接设备等来继续完成作业，使系统能力几乎不受到任何影响；8.既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度的存储和拣选。智世四向穿梭机器人保养