多目标组装线解决方案

通过以上一站式智能装配解决方案，电机制造企业可以实现自动化装配的全方面覆盖，提高生产效率和品质。同时，我们还提供定制化的解决方案，根据企业的具体需求和情况进行个性化设计和优化。我们的目标是成为电机制造企业的合作伙伴，为企业提供可靠的装配解决方案，帮助企业实现持续发展和竞争优势。自动化生产线是一种新兴的生产技术，它能较大程度上提高生产效率和质量，提升企业的竞争力。自动化生产线包括自动化装配线、自动化流水线、机器人装配线、自动化输送线等，它们将自动控制技术、机械技术和电子技术有机结合，利用传感器、控制器和机器人技术实现自动生产。生产自动化装配线可以显著提高制造企业的市场竞争力。多目标组装线解决方案

工艺流程如下：1）自动上料移栽机从料框中取出天幕并放入上料工位，传动带输送机将天幕输送到机器人清洁底涂工位。2）顶升对中台对中天幕，机器人对天幕清洗底涂，并在线测量底涂质量。底涂视觉测量合格后经过备用人工清洁底涂工位继续向烘干工位输送，如果视觉测量不合格，人工在备用工位清洁底涂。3）天幕经过烘干工位到机器人涂胶工位，机器人涂胶并在线测涂胶质量。4）天幕输送到转接及备用人工涂胶工位，如果涂胶质量合格，经举升机提升至空中并转接到跨线移栽机，再输送至天幕翻转机工位；如果涂胶质量不合格，则在该工位人工涂胶，并经移栽机输送至天幕翻转机工位。5）翻转机将天幕翻转到对中台并对中，机器人抓走天幕。机器人经视觉系统测量天幕安装位置并安装天幕。多目标组装线解决方案自动化装配线采用的自动化控制系统能够精确控制加工压力、速度等参数。

通过案例分享和对该企业环网柜全自动生产线的分析，我们可以看到，柔性化生产方案为制造业带来了革新性的变化。这种变化不只体现在生产效率和产品质量的明显提升上，更重要的是，它提高了企业对市场变化的适应能力，增强了企业的竞争力。以下部分将进一步探讨柔性化生产方案的实施细节和带来的长远影响。助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，力孚特（上海）凭借多年的技术沉淀，为客户规划贴合应用场景的方案设计，提供气动平衡吊、智能平衡吊、硬臂机械手、垂直提升机等多种产品系列和专门使用抓手设计，可实现生产过程中的工艺改进、减人减负荷、提升产品品质、加速生产节拍、避免工伤等多重效益。

系统模块设计：1. 显示装配指南，装配指南显示装配工艺、指导图片以及装配物料。系统通过人工选择机型的方式或者直接读取托盘当前工件的机型等信息，系统根据不同的机型显示对应的装配工艺、装配物料以及指导图片，对于压装工位、拧紧工位以及检测工位，系统同时显示对应的压装、拧紧、检测位置。2. 质量数据采集，工件装配质量数据实时采集通过装配线MES及PLC采集质量数据。采集的质量数据范围包括以下方面：压装数据（曲线数据和结果数据）、拧紧数据、试漏数据、台架及测试数据、照相数据（合格/不合格/图片）、称重数据、FTT数据及以加油/抽油/残油量数据，每工位工件过站信息、传感器（空档开关/倒档开关等）检测数据、防错检测数据及所有装配工艺涉及的质量数据等。自动化装配线中采用倍速链等特殊传动机构可达到更快的生产速度。

装配线 MES 系统架构系统模块设计：合格/不合格下线工位，工件到位后，MES信息系统读取托盘中的工件信息，系统根据工件信息打印合格/不合格条码，用于数据追溯；同时MES系统会自动检测质量数据、物料数据的完整性；在合格下线工位，MES系统会自动检测质量数据是否全部合格，如果出现不合格时，系统显示不合格质量数据信息；当下线工位机型切换时，系统提示操作工更换物料下架料架，防止总成入库时放错料架。通过装配线MES与PLC的信息交互，可以控制整个螺栓装配工艺过程，并采集装配过程的质量数据。自动化装配线的机器视觉系统用于产品质量检测，提升产品一致性。上海自动组装线设备厂家

自动化装配线通过自动控制技术，实现产品的连续流水作业，提高生产效率。多目标组装线解决方案

轮胎自动化智能装配站，轮胎自动化智能装配站布置（图3）在总装车间后装线，后装线采用电动升降滑板线，智能装配站包含轮胎自动识别、自动抓取、自动装配、自动送钉及自动拧紧等作业内容。工艺流程如下：1）轮胎输送线将轮胎输送至对中台，对中台举升并对中轮胎。2）高位相机检测轮胎轮毂形状并核对轮毂信息。3）底位相机检测轮胎安装孔角度信息并传给轮胎安装机器人。4）轮胎安装机器人从螺栓分度盘取螺栓，并在螺栓检测台检测螺栓是否抓取到位。5）轮胎安装机器人从轮胎对中台抓取轮胎。6）轮胎安装机器人到轮胎安装位视觉检测制动盘角度并安装拧紧轮胎。7）安装完成后滑板放行。多目标组装线解决方案