上海自动视觉定位系统按需定制

时间：2020年02月12日来源：

研新科技的机器视觉定位系统采用先进的视觉采集及图像处理技术，先进的空间测量算法，实现对物体的空间坐标进行定位分析，并确定物体坐标。即采用工业摄像机采集产品图像，并将图像数据传送到计算机处理系统，计算机处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，并将坐标、姿态等数据传输给控制系统，通过控制机械手臂等自动化装备进行对位装配等工作。机器视觉技术的定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。此功能可用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）上海自动视觉定位系统按需定制

视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域的应用。工业机器人的视觉引导系统应用包含了以下的几个方面：自动的堆垛和自动卸跺；传送带的追踪；组件的装配；机器人的应用及其检测；机器人上下料；机器人的引导点胶等。通过工业机器人视觉引导系统这几种方面，把相机安装在机器人的手臂上，随时跟随机器人的移动，相机可以通过一次拍摄定位出视野范围内的所有的产品，通过数据传输，引导机器人抓取，并摆放在设定好的位置上。上海自动视觉定位系统按需定制

视觉引导定位系统就是利用相机进行视觉图像获取，通过图像分析处理和图像测量的方式精确目标物体的形态、姿态、安装或加工位置的坐标信息等，计算出位置坐标，并精确进行坐标转换，提供给机械臂等控制系统进行运动控制。研新科技在视觉引导定位系统的算法中，我们**研发了精细定位算法，是采用单目视觉定位与双目视觉定位系统相结合的一种方法，利用两台高精度工业相机，两路高清图像采集卡，同时对图像进行获取，通过图像分析处理和图像测量的方式精确目标物体的形态、姿态、安装或加工位置的坐标信息等，计算出位置坐标，并精确进行坐标转换，提供给机械臂等控制系统进行运动控制。对位精度达到5μm。

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