伺服高精密数字油缸

数字油缸即数字化控制液压油缸系统，亦可以理解为集成化的伺服液压系统。它把所 有元件集成为一体，采用直联方式把伺服电机、伺服阀、检测反馈丝杆直接集成在液压油缸上，由数控系统直接编程控制。电脉冲的频率与数字液压作动器的运动速度对应，电脉冲的数量与数字液压作动器的行程或转角对应，而这种对应关系是通过其内 部的设计、制造过程确 定好的，无 需任 何外部的诸如:传感器、调节器、调节参数等来保障。数字液压对于使用者而言，是一个开环控制器件尚晞数字油缸为什么采用伺服电机而不是步进电机？伺服高精密数字油缸

      数字液压系统采用了负载敏感，即油泵的压力也在自动跟进负载变化，可根据用户对精度的要求，对伺服阀口的降压进行调整，精度要求高，就加大阀口降压，要求低，就减小阀口降压，灵活选择。并且，因为数字伺服油缸有闭环效果，精度也比传统的液压系统提高了很多。例如数字油缸在旋转挖机上的使用，目前已经能实现大惯量回转系统的高精度重复定位控制，既然回转能控制，那直线也是一样的。工程机械**终的发展方向必然是智能液压元件与智能控制器组合，完成既节能、又效率高、还能实现自主控制、可编程控制、远程控制等要求。 重型高精密数字油缸结构数字液压油缸的控制系统简单，实用性很强。

数字油缸的出现于20世纪70年代，由于巧妙地利用了液压和滚珠丝杆这两种技术，既可以达到大的输出力，又获得精密的位置精度，因此得到了迅速的发展和应用。目前，国外对于大推力、大行程的场合亦采用数字液压油缸，从而简便地实现了数字位置或数字速度控制，控制精度达到了加工要求，可以***用于一般工业控制领域。日本东京计器公司的数字油缸早已应用于两坐标（XY）数控机床、数控车床、自动机械、冶金设备、木工机械和潮水阀门上。国内研制的数字油缸早在1980年已在XKB2122A三坐标数控铣床的纵坐标上使用了。

高精密数字油缸应用于哪些领域？各行业产品设备，要求定位精度高的，人机可控的，都是其使用范围。如机器人，旋压机，焊接机器手，船舶驾驶，船舶平衡系统，海上平台，自动喷涂机，强度及抗疲劳试验机，油田钻探测试机，钻井机械，精密拉伸机械等。总之，所有油压机械数字化操控，都离不开数字油缸，为使用户保持原机械的结构、体积、外形不变，尚晞科技可根据用户特定的安装尺寸，安装方式，进行设计和制造出满足于用户的数字伺服油缸。 尚晞科技可以根据客户需求定制高精密数字油缸。

数字伺服油缸的液压系统高度简化，只需油泵、溢流阀（或数字压力阀)组成的液压源就可接连接上液压油管使用，无需另外配置方向阀、流量阀、调速阀、单向阀、同步阀等液压元件，也省略了集成阀块。电器上也无需行程开关、继电器等元件，降低了企业的使用成本和维护成本。

此外，数字伺服油缸具备总线控制和连续控制功能。可以实现在计算机总线控制系统中，使液压机械与其他加工设备组成完全的数字化控制的加工单元。而采用PIC单片机以模拟转换方式控制电液比例阀的油压机械，不具备此功能。

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如何选择和使用数字油缸？一般遵循的原则如下：

1、数字油缸的输出推力应大于加在其活塞杆上的负载力，并有一定的裕量。

2、数字油缸活塞杆上的负载惯量应小于允许的负载惯量。

3、在允许的负载惯量下，应能满足所需的加、减速时间常数。

4、能在所需的工作频率（转速）和起、制动频率（转速）下工作。

5、回油路的背压应控制在允许背压范围内。

6、控制油温在允许范围内，并应保证油液清洁度。

7、***机械传动部件（齿轮、滚珠丝杆）的间隙，以便提高传动精度

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