浙江增量式编码器厂家价格

时间:2020年07月10日 来源:

影响编码器分辨率的因素

一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频);对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。

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光电编码器的优缺点:

优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电juedui编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。

重载型编码器的使用场合:

重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的使用场合,具有良好的抗机械损伤功能,并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷,能够直接安装在驱动轴上,键槽衔接。


由于冶金、造纸和港口机械等重载职业环境恶劣,具有高温高湿、油污粉尘、冲击和振动非常大的特点。传统的光电编码器,从工作原理上受到玻璃码盘的限制,大的冲击和振动可能形成码盘的破碎;假如密封欠好,水、粉尘和油污等污染物也会进入编码器内部形成编码器失效。而重载使用场合,一般24小时接连运转,要求高牢靠性,编码器作为**反应器件,一旦呈现故障会形成整个设备乃至出产线的停工,由此形成非常巨大的丢失。因而,重载型编码器特别适合冶金,造纸,木工机械,重型机械等职业的使用。

为了习惯更严苛的工业环境,重载型编码器专门被研制出来。与传统的工业编码器比较,重载编码器具有更强的抗冲击和震动的能力,它们的外壳也能够习惯各种恶劣的环境。


康比利增量式正余弦光电编码器。

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伺服电机编码器介绍:伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转***位置信息,比如每转2048个***位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈***编码器。 康比利编码器质量怎么样?***式编码器报价

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模拟测速电机的相关噪声问题的处理

在系统没有运行时的测速电机的反馈信号,存在不规律的数值波动,由于速度调节器采用的时PI控制,是无差系统,在零速给定的情况下,反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车,出现抖动情况。

问题的解决:对于叠加到模拟信号的背景噪声,以及模拟电路中的漂移信号等,一般是高频噪声,可通过软件或硬件滤波方式进行处理;对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆,并且电缆屏蔽层要两端可靠接地;但是需要注意的时,双端接地对于低频的噪声串扰,将会在信号中叠加低频“hum”接地环流噪声,一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地,现场端可通过MKT型电容器(容量10nF/100V)可靠接地;在软件方面,也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。 浙江增量式编码器厂家价格

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