山东沥青旋转压实仪

１９３９年， 德克萨斯交通部开始了沥青混合料设计和控制的研究项目， 研究开发了完全手动调节的德克萨斯旋转压实仪。 １９４６年， 用德克萨斯旋转压实仪成型沥青混合料试件方法被列入了美国相关规范。２０世纪５０年代， 美国人Ｊｏｈｎ Ｌ． ＭｃＲａｅ和美国工程师兵团的工程师们经研究发现通过马歇尔击实仪得到的沥青混合料试件并不能反映路面真实条件下沥青混合料的性能， 而且马歇尔击实仪的击锤作用与重载交通下轮胎的作用不相符。 因此， 在德克萨斯旋转压实仪的基础上， Ｊｏｈｎ Ｌ． ＭｃＲａｅ等研发出了美国工程师兵团“旋转搓揉压实仪” ，这种旋转压实仪的独特之处在于该设备通过两点感应系统进行旋转压实， 旋转压实角在压实过程中进行调整。 此外， 该设备还能通过两点感应系统测定压力及试件高度。 １９９３年， ＭｃＲａｅ提议用“旋转剪切模量” 和“旋转抗压模量” 来表征混合料的劲度， 旋转压实仪在结构也做了相应调整。 经过不断完善、 调整， 旋转压实仪**终定型， 被命名为“旋转试验机（ＧＴＭ）” 。

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旋转压实仪是通过压实、揉搓的方式成型沥青混合料的设备,其目的是为了得到满足一定体积指标和力学性能的沥青混合料试件。由它成型沥青混合料试件能较好地符合实际工程中沥青混合料的成型方式,能较好地预测路面的长期性能。目前旋转压实仪样机上,由于机械加工和装配精度上的不足,导致压实仪在旋摆过程中旋摆角的波动与设计要求差距较大,这个旋摆角的波动直接影响到了控制器对压实力的控制。针对以上问题,本文对旋转压实仪的旋摆机构进行了完整研究。 介绍了旋转压实仪的工作原理以及机构组成,应用齐次坐标变换对空间旋摆机构运动规律进行分析,并应用MATLAB和MAPLE软件对所得符号方程进行数值求解,得到刚体状态下空间旋摆机构的运动规律。 运用具有典型性的虚拟样机软件ADAMS,针对旋转压实仪中的运动机构(空间旋摆机构)进行动力学分析,包括柔性机构的建模,对机构的相关参数(包括构件的尺寸、装配位置、材料属性以及柔性体参数)进行修改,探索影响其动态特性的关键因素,为实现旋转压实仪数字化建模与控制提供理论与实践基础。 基于ADAMS自身强大的二次开发功能,为实现旋摆机构中结构参数的修改,在ADAMS中定制修改构件参数对话框,以实现构件尺寸和装配位置的调整。原装进口旋转压实仪的价格旋转压实仪好不好用？

    设计理念杰出Troxler6015旋转压实仪是基于早期B型旋转压实仪的升产品，源自USA的设计。特的结构设计赋予了机身十足的刚性，又小巧轻便。液压伺服系统带来了压实压力的稳定，坚固的筒形结构保证了旋转角度的。Troxler6015旋转压实仪能满足切沥青实验室的严格要求。使用方便Troxler6015旋转压实仪主机包含了大尺寸触摸操控屏、液压马达动力系统、电子控制系统、自动脱模器等，它是立的智能仪器，无需其他外部辅助设备。压实试件的过程中，仪器自动记录下每圈的压力、高度、旋转角度等数据，存入内存中，使用者可以通过USB接口方便地把数据存储到U盘，或直接打印，也可以下载到电脑进行分析。基于Excel设计的GyroPave沥青混合料分析软件让设计师能轻松上手。Troxler6015旋转压实仪发运前已经校准好，到实验室后可以直接使用，能把沥青试样按指定高度或指定旋转次数压实，通过操控屏便捷地设定需要的压实压力、旋转次数、压实高度等参数。

本章首先介绍了旋转压实仪的主要机构组成， 以及相关的技术参数； 然后应用齐次坐标变换分析了空间旋摆机构的运动规律， 并且借助ｍａｔｌａｂ和ｍａｐｌｅ两种数学软件对相关符号方程进行求解； 末了得到了摆角妒随时间变化的理论曲线。 从而验证了齐次坐标变换在求解空间机构运动问题的可行性， 也为后面样机的仿真以及旋转压实仪设计参数的优化提供了理论基础。 但是本章在计算过程中， 为计算方便， 设定工作台自转角ａ＝Ｏ，只计算出理想状态下的摆角值， 与实际情况存在误差。

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2.1、 规程编制原则：根据旋转压实仪使用的实际情况及未来的发展趋势， 对行业内目前的使用范围及需求进行了广的调研， 了解了该仪器主要的需要的计量参数进行规程制定， 本规程确定了主要内容为计量性能要求、 通用技术要求、 计量器具检定控制等几个部分组成。接受本规程制定任务后， 交通运输部公路科学研究院制定小组首先搜集了部分国内标准资料， 主要参照以下标准：JJF 1002-2010 国家计量检定规程编写规范，JT/T 724-2008 《旋转压实仪》JJG(交通) 087-2008 《旋转压实仪》JTG E20-2011 《公路工程沥青及沥青混合料试验规程》。

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Troxler 6015 旋转压实仪的品质符合AASHTO T312，ASTM D6925，EN 12697-31，JTG E20-2011等行业标准。山东沥青旋转压实仪

旋转压实仪：１范围：本规程适用于在室内应用的旋转压实仪的头个检定、 后续检定和使用中的检验。２引用文献：ＪＴ／Ｔ ７２４《旋转压实仪》使用本规程时， 应注意使用上述引用文献的现行有效版本。３概述：旋转压实仪是高性能沥青路面（Ｓｕｐｅｒｐａｖｅ）设计方法中的关键设备。 本规程规定的需要检定的旋转压实仪， 其工作原理是： 在实验室内， 模拟实际路面材料体积性质和工程属性， 通过揉搓方法， 在恒定的垂直压强、 恒定的压实角度、 规定的压实转速三个主要技术条件下， 试件循偏心角度作匀速圆形周期旋转， 恒压压实， 再去除偏心角度恒压旋转整平， 完成制备热拌沥青混合料圆柱体试件的试验过程。 本规程中规定的压实角度是指旋转压实仪试验时的有效内部角度。

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