广东新款原装进口旋转压实仪

本课题的主要任务是在分析和总结国内外同类SGC测控技术现状的基础上,吸收先进的微电子技术,嵌入式单片机技术及旋转压实仪控制技术,开发一套基于ARM微处理器的SGC测控系统.论文的主要内容包括：1.在对SGC机构分析的基础上,结合AASHTO的相关规范,制定测控系统的整体方案,并对各功能模块做出简要的规划. 2.给出压实角测量模块的整体策略,然后建立该模块的数学模型,并在此基础上得到压实角的对应数据表,通过对该表进行查询,插值等方法对压实角进行精确检测. 3.给出加载压力控制模块的整体策略,然后以直流伺服电机为控制对象,建立该加载系统的数学模型,采用积分分离PID算法控制加载过程. 4.依照总体方案,设计出以32位ARM微处理器LPC2210为中心的主控制器,并完成系统压实角测量和加载压力控制电路模块,以及直流伺服电机和步进电机接口模块的设计. 5.移植RTOSμC/OS-Ⅱ至LPC2210并编写启动代码,然后对SGC软件进行任务模块划分和编写,并给出相应的程序流程. 6.对基于ARM的SGC测控系统进行软硬件调试,并完成部分试验。旋转压实仪超大容量的模具可容纳更多的混合料，易于压实和脱模。广东新款原装进口旋转压实仪

    设计理念杰出Troxler6015旋转压实仪是基于早期B型旋转压实仪的升产品，源自USA的设计。特的结构设计赋予了机身十足的刚性，又小巧轻便。液压伺服系统带来了压实压力的稳定，坚固的筒形结构保证了旋转角度的。Troxler6015旋转压实仪能满足切沥青实验室的严格要求。使用方便Troxler6015旋转压实仪主机包含了大尺寸触摸操控屏、液压马达动力系统、电子控制系统、自动脱模器等，它是立的智能仪器，无需其他外部辅助设备。压实试件的过程中，仪器自动记录下每圈的压力、高度、旋转角度等数据，存入内存中，使用者可以通过USB接口方便地把数据存储到U盘，或直接打印，也可以下载到电脑进行分析。基于Excel设计的GyroPave沥青混合料分析软件让设计师能轻松上手。Troxler6015旋转压实仪发运前已经校准好，到实验室后可以直接使用，能把沥青试样按指定高度或指定旋转次数压实，通过操控屏便捷地设定需要的压实压力、旋转次数、压实高度等参数。 山东旋转压实仪型号Troxler 5850旋转压实仪功率: 110V～220V AC(±10%),15A, 50Hz～60Hz。

旋转压实仪的工作原理：旋转压实仪的工作原理是： 试件在一个控制室中缓慢的压实， 试件运动的轴线如同一圆锥， 它的顶点与试件顶部重合。 旋转底座将试模定位于１． ２５。 的旋转压实角， 以３０ ｒ／ｍｉｎ的恒定速率旋转。 压力加载头对试件实施６００ｋＰａ的竖直压力。 这样在材料倒入试模中后同时受到竖直压力与水平剪力的作用， 使集料颗粒定向形成骨架， 这种过程模拟了荷载对道路搓揉压实作用， 用这种仪器成型试件的体积特性、 物理特性和现场钻芯取样的结果相关性很好【９Ｊ。

１９９１年５月 ， Ｓｕｐｅｒｐａｖｅ开始改进旋转剪切试验仪。 １９９１年秋， 在ＬＣＰＣ的基础上，沥青协会ＳＨＲＰ Ａ一００５项目尝试将德克萨斯旋转压实仪的压实角调整为恒定的１０， 得到了改进后的德克萨斯旋转压实仪。 但ＦＨＭＡ对该设备的调查发现， 试模的倾角为１． ３３０，而非设定的１０， 而且在如此低的压实角下， 沥青混合料很难被压实至４％的空隙率。 因此， 在随后的设备开发中， 提高了旋转压实仪的压实角。ＳＨＲＰ研究末了确定ＳＨＲＰ旋转压实仪的压实参数为：—一叵定压力（６００士６０）ｋＰａ（压实次数１－－５）， （６００土１８）ｋＰａ（压实次数＞５）：——固定压实角（１． ２５士０． ０２）ｏ；——旋转速度（３０土０． ５）ｒｐｍ。通过一系列实验， ＳＨＲＰ的研究人员确定了旋转角的允许误差在士Ｏ． ０２０。 对压力控制的精度要求初始确定为土１０ｋＰａ。

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旋转压实仪产生的沥青混合料试件能较好地符合实际工程中沥青混合料的成型方式。广东新款原装进口旋转压实仪

旋转压实仪是通过压实、揉搓的方式成型沥青混合料的设备,其目的是为了得到满足一定体积指标和力学性能的沥青混合料试件。由它成型沥青混合料试件能较好地符合实际工程中沥青混合料的成型方式,能较好地预测路面的长期性能。目前旋转压实仪样机上,由于机械加工和装配精度上的不足,导致压实仪在旋摆过程中旋摆角的波动与设计要求差距较大,这个旋摆角的波动直接影响到了控制器对压实力的控制。针对以上问题,本文对旋转压实仪的旋摆机构进行了完整的研究。 介绍了旋转压实仪的工作原理以及机构组成,应用齐次坐标变换对空间旋摆机构运动规律进行分析,并应用MATLAB和MAPLE软件对所得符号方程进行数值求解,得到刚体状态下空间旋摆机构的运动规律。 运用具有典型性的虚拟样机软件ADAMS,针对旋转压实仪中的运动机构(空间旋摆机构)进行动力学分析,包括柔性机构的建模,对机构的相关参数(包括构件的尺寸、装配位置、材料属性以及柔性体参数)进行修改,探索影响其动态特性的关键因素,为实现旋转压实仪数字化建模与控制提供理论与实践基础。 基于ADAMS自身强大的二次开发功能,为实现旋摆机构中结构参数的修改,在ADAMS中定制修改构件参数对话框,以实现构件尺寸和装配位置的调整。广东新款原装进口旋转压实仪

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