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编码器的优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到普遍应用。增量旋转编码器选型有哪些注意事项?机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。总线编码器详情

编码器信号传输至接收设备，在实际的工业现场，由于两者相距离较远，信号传输线也较长，所以测量的数据会发生跳动、造成误差变大。解决此类问题必须遵循接收端一点接地原则。现场的接地等电位是在静态的条件下的电阻等电位，在交流的环境下对于脉冲式信号，较长的距离很难保证动态的等电位。之所以要一点接地，是因为在电路中如果采用多点接地的话，由于各接地点瞬间电位的不同，就可能形成电路的干扰信号，因此在电路中应尽可能的做到在接收端一点接地，如果不能实现一点接地，则应尽量将接地线加宽，以使各接地点的电位相近，以免形成信号干扰源。北京盲孔编码器普通型编码器能否远距离传送？

增量编码器的信号选择应选择具有反相信号通道的输出信号，如带 A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 的6通道信号输出类型的增量编码器，无论是TTL类型还是HTL类型。这样的编码器信号方式中，干扰源对于编码器正反相的信号的干扰作用相当，干扰在编码器接收设备中可抵消，此类增量编码器信号传递可达到无干扰传输，传递也更远。这种传送的特点是：如果一个干扰脉冲过来，它将在电缆上引起感应，如果电缆芯为双绞线，脉冲干扰将被差分电压去掉。选择双绞屏蔽电缆。编码器自带的用于输出信号的信号传输电缆，以及外接的延长现场信号电缆，都应选用双绞屏蔽电缆，并且电缆需要有高密度高导通性的金属细线编织成的屏蔽保护层，可以吸收外部辐射的高频电磁场变化，从而起到屏蔽保护的作用。若将电磁屏蔽层接地，它可同时兼有静电屏蔽作用，对电磁波的屏蔽效果也会更好。通常作为传输线使用的铜质网状屏蔽电缆接地时就能同时起到电磁屏蔽和静电屏蔽的作用。

编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

编码器工作电源如果选择DC/DC隔离电源，主要使用在供电电源系统有很多同时在工作的器件，现场出现较为严重干扰的情况。增量信号接收的光电耦合器隔离，应用于增量脉冲信号的接收单元电路中。目前，在自动检测系统中越来越多的采用光电耦合器来提高系统的抗共模干扰能力。光电耦合器是一种电光电耦合器件,它的输入量是电流，输出量也是电流，但是输入、输出之间从电气上看却是绝缘的。保证了输入回路和输出回路的电气隔离。在有大型电机和变频器的场合下，如果碰到有干扰问题，那很有可能是遇见电机外壳“交流漏电”。了电动机本身同时也是一个发电机，在启动的瞬间，电机动力与“发电”反电动势是不平衡的这，种不平衡使电机产生加速运动，但这种不平衡也有可能会在电机外壳上产生瞬间的交流漏电，我们在检查电机外壳的接地只是静态测得的电阻量，无法确定在电机启动的瞬间能够有很好的交流导通接地。在这种情况下，建议编码器外壳（包括编码器的转轴）要与电机外壳绝缘隔离，例如选择带有绝缘衬套的轴套型编码器，或采用绝缘联轴器和法兰，将编码器与电机隔离。编码器分为值型和增量型。江苏编码器详情

编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。总线编码器详情

旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：编码器单圈从经济型8位到高精度17位；编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。总线编码器详情

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