空心编码器技术

串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，但也有一些增量编码器，通过内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不联，还是增量编码器，在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。编码器使用某种方式表示并记忆物体的位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所以，“增量型编码器”比“编码器”在价格上便宜许多。普通型编码器一般传输距离是100米，是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。空心编码器技术

旋转编码器有增量型之分，一般编码器要比增量型的价格贵好多；而编码器又分为单圈和多圈两种，其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用编码器，尤其是选择多圈编码器的意义在哪里呢？增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码。编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈编码器的区别，**是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。不过，这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈编码器。事实上，对于很多传动和运控设备应用来说，即使是使用增量型编码器或者单圈绝编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。运控和传动设备中的定位测量应用，基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。角度编码器厂家增量型编码器和编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？

旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：编码器单圈从经济型8位到高精度17位；编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

如果使用编码器（包括单圈 / 多圈）进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。换句话说，位置测量将*取决于编码器的反馈输出，而与电气控制系统无关，无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障，都不会因中断检测运算进程，而影响位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。这种**、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）编码器的意义和价值所在。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高其分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高其分辨率编码器。当使用编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算。485编码器价格

测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用编码器，看应用场合，看要实现的目的和要求。空心编码器技术

常见编码器本身故障和维修：编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。空心编码器技术

桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于仪器仪表，是一家生产型公司。公司业务分为绝对值编码器，闸门开度仪，拉线位移传感器，高精度角度编码器等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于仪器仪表行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。