河北RTU编码器

编码器实现位置反馈、尤其是多圈绝位置反馈的方式有很多种，我们会在后面的节目中，继续和大家来谈谈几种不同类型的编码器之间的应用差别。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家集研发、销售和系统集成为一体的科技实业型企业。本公司主要致力于自动化控制系统的开发，工业自动化产品分销和系统集成；并且代理销售欧美地区的品牌编码器，传感器及其配套仪器仪表。它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器选择方面应注意是什么呢？河北RTU编码器

如何使用增量编码器？增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。河南编码器供应商编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

增量型编码器输出的通常是并行输出。串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就较大提高了，一般高位数的编码器都是用串行输出的。串行输出编码器连接的设备是比较容易的，但是连接非德国系的设备，接口就是问题了，桁萱自动化科技（上海）有限公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的问题。串行：时间上，数据按照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。

编码器由机械位置决定的每个位置，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性较大提高了。由于编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。旋转单圈编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。

对于距离测量应用，从技术角度看，选用增量型编码器都是可以实现的，编码器的优势更多是体现在精度性能等方面，而增量型编码器则显得更加经济、实用。若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈编码器。而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用编码器了，因为这将涉及到反馈编码性的问题。反馈编码指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独特的。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。高精度编码器底价

编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。河北RTU编码器

编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。故障现象：旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示"PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。河北RTU编码器

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