can编码器

时间:2021年01月20日 来源:

旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:编码器单圈从经济型8位到高精度17位;编码器多圈大部分用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。can编码器

串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。编码器使用某种方式表示并记忆物体的位置,角度和圈数。即一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都固定,包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置,角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置,角度和圈数需要做后处理,重新投电要做“复零”操作,所以,“增量型编码器”比“编码器”在价格上便宜许多。甘肃编码器厂家现货

编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型不好,导致计数不准。请教如何进行判断?编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比较严重,比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而较大简化了安装调试难度。编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码),并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以表示数码的1或0,对于位数不高的编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单。

编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。从故障现象看,这是典型的信号长线传输高频特性不良造成的问题。通过线路及电缆的情况调查,基本将问题锁定在编码器传输线路上。改善信号电缆的输出特性;减小高频信号的传输距离;信号电缆的空间排布;增强编码器输出带载能力等。基于现场实际情况,重新整理信号电缆的传输距离(从130m减小到90m)后,较大减小了信号传输的距离,极大的改善了长线高频信号传输的特性。canbus编码器底价

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编码器SSI输出,同时提供了增量值信号A、B两相1Vpp,是派什么用处的?可以让信号作为位置闭环,而增量信号作为速度闭环,构成位置控制与速度控制的双闭环系统,以达到位置的准确(无位置冲过头而振荡)和速度的高效,这是一个较先进的课题,目前国内似乎还没有看到有很好的应用介绍。增量信号是正弦波信号,其可以用模拟电路细分,这样,在编码器两个较小相邻码之间,还可以因为相位的变化不同,获得更精细的分辨率,从而可以较大提高编码器的分辨率。can编码器

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