黑龙江高精度角度编码器

高精度角度编码器长线传输高频特性问题：高精度角度编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加高精度角度编码器的输出信号频率增加。从故障现象看，这是典型的信号长线传输高频特性不良造成的问题。通过线路及电缆的情况调查，基本将问题锁定在高精度角度编码器传输线路上。问题的解决：改善信号电缆的输出特性；减小高频信号的传输距离；信号电缆的空间排布；增强高精度角度编码器输出带载能力等。基于现场实际情况，重新整理信号电缆的传输距离（从130m减小到90m）后，减小了信号传输的距离，极大的改善了长线高频信号传输的特性。黑龙江高精度角度编码器

基于高插补系数的***式光电角度编码器研究：随着科学技术的发展，尤其是空间科学、自动化和**建设等领域的发展，对光电角度编码器的需求越来越普遍，对其技术指标也提出了越来越高的要求。既要求其具有高的分辨率、高精度，又要求其频率响应高、实时性好。因此，研制莫尔条纹信号高插补系数快速电子细分装置成为提高光电轴角编码器分辨率与响应频率亟待解决的问题。 本论文介绍了莫尔条纹细分技术的发展及其在光电轴角编码器中的作用，详细说明了高的分辨率光电轴角编码器的组成及工作原理，对光电轴角编码器莫尔条纹信号高插补系数快速电子学细分装置进行了硬件、软件设计，并进行了精度分析。 通过硬件软件技术的结合，采用多种技术和实验方法，达到了设计目的。天津编码器测量角度

高精度角度编码器能够很好地与机械电子应用相匹配，实现对***角度位置的检测.但其复杂的查表过程降低了软件灵活性，并增加表格存储空间进而增加硬件成本;通过对DS-25的两种工作模式分析提出算法改进方案，方案利用粗略模式下得到的角度值推算精确模式下的信号周期序号，并结合精确模式下测量到的角度值计算编码器对应的***角度位置，能节约近2 KB的存储空间;另外，DS-25输出的2路模拟信号在前级放大处理时，因器件的离散性，必然造成2路信号之间存在偏差，通过软件调整2路信号之间的比例系数来补平信号差异，提升程序的适应能力;实验证明:算法的改进能节约电子表格的存储空间，角度位置误差控制在3‰以内.

目前市面上常见的高精度角度编码器有光电式和磁电式高精度角度编码器两种，其中光电式高精度角度编码器占市场主导地位，其发展比较早，技术比较成熟，精度比较高。但是光电式高精度角度编码器也有许多缺点：玻璃光盘的抗震性能比较差，对尘埃和结露等环境要求比较高，另外玻璃光盘的刻线有一定的物理限制，部品点数比较多，不利于小型化，组装比较复杂困难，对组装的环境要求比较高，成本相对的也就比较高。早期光学高精度角度编码器的工作原理在刻度盘（码盘）的一边是发光管（光源），另一边是光电接收管（光检测器），刻度盘随着被测轴的转动使得透过刻度盘缝隙的光束产生间断，通过光电接收管的接收和电子线路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处理可计算出位置和速度信息。

高精度角度编码器的防护等级其实是分两部分的，转轴部分与外壳电气部分，有些编码器厂家会分别注明转轴部分的防护等级与电气部分的防护等级。转轴由于是旋转的，防水较难做，如*依赖于密封精密滚珠轴承，要达到完全的防水是不现实的，一般工业级的在IP64以上，如果要达到IP66以上，就需要有特殊工艺，有些通过双轴承内部的结构，有些通过增加橡皮挡碗来提高防护等级，但在编码器低速时好办，在较高速时就困难了，大部分在IP66以上的轴都转起来很重的；而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计，往往是转轴是双轴承结构，而外壳的封装往往不依赖于外径上的螺丝固定，而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。这种情况下，在编码器的外壳外径上是看不到三个螺丝固定的，如有三个螺丝固定，由于螺丝的顶入，而很可能造成外圆轻微变形而轻微破坏圆度，那样，密封性能就很难有保证了，另外，这些螺丝也会因振动与热胀冷缩而松动，影响防护等级。这类编码器，在其标注的防护等级也许也很高，但那是厂家出厂的理想的实验室状态，在工程项目的使用中，还是较难有保证的。陕西21位高精度编码器

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光电轴角高精度角度编码器的抗干扰能力较强，且没有累计误差。相对型测角高精度角度编码器在我国研究的比较早的是长春光申机械研究所。1964年长春研制出了我国第1块18位相对式码盘，接着研制出了18位相对式高精度角度编码器，用于电影经纬仪上;1988年研制出了23位相对式高精度角度编码器;1996年，又研制出25位相对式高精度角度编码器，采用自然二进制与周期二进制混合编码，采用单片机软件细分，分辨率为0.039”，测角均方根误差为士0.7”.。无论是增量型还是相对型光电轴角高精度角度编码器，虽然它们都可以直接输出数字量，多被用于角度的检测，但其分辨率总是依赖于机械放大装置。黑龙江高精度角度编码器