山西高精度增量式编码器
高精度角度编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺,按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"。高精度角度编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。高精度角度编码器是如何接线的呢!山西高精度增量式编码器
高精度角度编码器是由很多光栅线组成,有两个或四个光眼读取A,B信号,线密度决定了高精度角度编码器分辨率,较小变角也可以区分读取的值。表示高精度角度编码器分辨率的参数是PPR,即每转脉冲数,例如,每圈每行360行,脉冲脉冲的A,B输出,分辨率参数为360PPR。高精度角度编码器的分辨率是如何变化的?A/B的高精度角度编码器输出波形一般有两种,一种是陡峭的上升沿,沿方波信号急剧下降,缓慢上升和下降,Sin/Cos曲线波形信号的输出波形与正弦曲线相似,A和B是1/4T周期90度相位,如果A是Sin的正弦曲线,B是Cos的余弦曲线,方波信号A,B相位差为90度相位(1/4T),所以在0度相位角,90度,180度,270度相位角,四位上升和下降,所以实际上可以看出方波的1/4T周期变化的观点,如1/4的T周期是较小测量距离,通过电路对上升沿和下降沿的判断,可以是PPR读取角度变化的4倍,这是方波频率四。这个判断也可以用逻辑,0表示低,另一个表示高,A/B相在一个循环的变化是00,01,11,10。这个判断不可以是4次,还要确定旋转方向。山西编码器角度数显表高精度角度编码器在软件方面,也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。
高精度角度编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内。高精度角度编码器如是并行输出,衔接PLC的I/O点,需知道编码器(编码器选型)的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出仍是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性一样。如是推拉式输出则衔接没有什么问题。高精度角度编码器如是驱动器输出,通常信号电平是5V的,衔接的时分要当心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。高精度角度编码器产品配备电路确保超出工作温度范围时,信号质量保持相同的高水平。
高精度角度编码器为传感器(Sensor)类的一种,主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在产业机械外,许多的马达控控制伺服马达、BLDC伺服马达均需配备高精度角度编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当普遍。根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,分为增量式编码器和式编码器。高精度角度编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的,从50年代开始应用于机床和计算仪器,因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和推广,在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到了普遍的应用。高精度角度编码器的优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高。
高精度角度编码器,包括:壳体,内部形成有容置腔,壳体上纵向开设通道。外连接轴,一端经通道伸入容置腔内并连接有粗级单极磁性材料,另一端用以与外部待测物体相连;次级多极磁性材料组件,位于容置腔内并与外连接轴的一端刚性相连,并贯穿开设有中心通孔,粗级单极磁性材料容置于中心通孔内;信号处理输出单元,由多根支撑柱水平安装于容置腔内,并设有粗级单极磁感应元器件、次级多极磁感应元器件;并与外部上位机系统通讯连接。其技术方案在同一个磁编码器中采用两组磁性材料与对应的磁感应元器件进行磁性感应角度测量,能够以游标算法融合生成高精度测量输出结果。安装时请注意允许的轴负载,高精度角度编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锥敲击,以免损坏轴和码盘。福建绝对角度编码器
高精度角度编码器与机械负载的传动连接断开后重新连接。山西高精度增量式编码器
高精度角度编码器的防护其实是分两部分,转轴与外壳电气部分,转轴由于是旋转的,防水较难做,一般工业级的在IP64以上,如果要达到IP66以上,需要有特殊工艺,大部分在IP66以上的轴都转起来很重的;而外壳电气部分必然是IP65以上。反应在防护等级上的机械设计,往往是转轴是双轴承结构,而外壳的封装往往不依赖于外圆螺丝固定,而是一次挤压+O型密封圈的密封封装。(在高精度角度编码器的外壳外径上看不到三个螺丝固定,如有三个螺丝固定,由于螺丝的顶入,而造成外圆轻微变形而不圆,影响密封性能)。有些用户以为工作环境没有尘、水汽的问题,怎么还会损坏呢?其实高精度角度编码器在工作与停机的变化中,由于热胀冷缩的温差而造成内外气压差,防护等级差的高精度角度编码器(包括其他传感器),会产生“呼吸性”水汽,由于压差水汽吸入高精度角度编码器,因时间的积累而损坏编码器。山西高精度增量式编码器