上海单圈通讯磁电绝对值编码器供应商
主从机之间的通讯规约:主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16进制)从机地址命令字信息字校验码从机地址(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字(1个字节):主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。信息字(N个字节):包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码(2个字节):用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电单圈绝对值编码器,欢迎您的来电!上海单圈通讯磁电绝对值编码器供应商
接线说明:12位16芯连接电缆黑色20棕色28白色21橙(白)29绿色22绿(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25红色10-30Vdc黄色26蓝色/灰色)GND0V注1灰(白)27蓝(红)正反向注2注:1.正常使用请将两线短接在一起2.正反向:接24V+时逆时针数据增加,3.置位:接24V+1秒钟当前值置零。4.并行输出每位比较大50mA5高电平有效。输出为并行推挽式输出信号,与PLC的输入模块(I/O)连接如下图:扩展功能【蓝(红1)】:顺时针时使用请将该线与电源地(GND0V)短接。注意:编码器并行信号线低电平有效,适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效,PNP为高电平有效。新疆单圈4-20mA磁电绝对值编码器批发磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎新老客户来电!
设置10V对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+H+对应值+0D编码器回:X+地址+h+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:3030300D(设置10V对应值100000)9:设置10V微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+k+符合位+微调值+0D例:上位机发送:4430314B2B00D编码器回:5830316B2B00D10:设置:0V微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+q+符合位+微调值+0D例:上位机发送:B00D编码器回:B00D11:编码器置位指令:上位机发送:D+地址+L+M+和校验+0D编码器回:X+地址+l+m+和校验+0D例:上位机发送:4430314C4D和校验0D编码器回:5830316C6D和校验0D。
数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!
接线定义输出接口(以说明书为准)典型应用:¢闸门开度¢起重机械¢包装机械¢印刷机械¢纺织机械¢机器人设备¢流水线设备¢电缆输出插针输出电缆颜色信号输出针脚信号输出棕色10…30Vdc(工作电源)110…30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)20VGND(电源0V)绿色R485A(ModbusRTUA)3R485A黄色R485B(ModbusRTUB)4R485B灰色置位5置位蓝色参数设置线6参数设置线注:具体485通信见485通信协议。485单圈绝对值编码器,485通讯编码器,485接口编码器。桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电单圈绝对值编码器,有想法的可以来电咨询!河南单圈0-5V磁电绝对值编码器价格
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