16384圈以太网接口编码器使用手册

多圈RS422信号绝对值编码器：多圈RS422信号绝对值编码器，输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出，工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护消耗电流< 100mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)输出信号RS422，可设定长度、角度应用输出  输出负载能力≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆线性分辨度1/4096工作温度-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃储存温度-40—100℃防护等级IP65允许转速2400转/分  输出刷新周期<1.4ms连接电缆1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供多圈PN绝对值编码器，欢迎您的来电哦！16384圈以太网接口编码器使用手册

扩展功能【蓝（红1）】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND0V）短接。注意：编码器并行信号线低电平有效，适用于NPN、PNP等信号类型。其中NPN为低电平信号有效，PNP为高电平有效数据处理：编码器输出数据为25位数据，前13位为分辨率，后12位为编码器圈数，PLC接收数据时，如果分辨率不需要13位那么高，那么实际使用中用多少位就接多少根线，低位丢掉，圈数接线从低位开始接，高位丢掉。例如：实际使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈数；那么分辨率就从23开始接线，接到212。圈就从213开始接线，接到220。PLC接收到的数据做2次格雷码转二进制数据转换，分辨率（B)和编码器圈数(C)分别转换；数据计算：A=编码器圈数(C)*实际使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率实际值(B)。注释：A为编码器的输出整合数据。14位以太网接口编码器批发价桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供多圈PN绝对值编码器的公司，有需求可以来电咨询！

值编码的本质，是全行程值编码的，停电后是不需要读数的。停电中转轴的移动，内部位置编码自然跟着移动，只要一通电，读到的就是新的位置。停电后发生啥事？不用操心。而电子多圈是有计数器增量编码的，停电后还需要继续读数。这就需要停电后的额外能量。在微弱的能量下不仅要保证能读数计数圈数的改变，还要对读数的准确性有所保证（停电后计数是否扰），还要对数据存储与调取的准确性有所保证。这就是电子多圈技术与真值编码本质的不同。

SSI协议说明：SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；t3=15us。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器，欢迎您的来电！

就是编码器也有好坏，其码盘电子芯片内部电路信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?①排除(搬离、封闭、隔离)干扰源，②判定是否为机械间隙累计误差，③判定是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误)；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判定，若未排除须进一步分析。判定是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上往，假如故障现象相同，可基本排除是编码器故障题目，由于两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上往，故障现象立即排除，则可基本判定是编码器故障。桁萱自动化科技（上海）有限公司是一家专业提供多圈PN绝对值编码器的公司，欢迎新老客户来电！上海光电式多圈PN绝对值编码器GSD文件

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增量型编码器和尽对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？常用的为增量型编码器，假如对位置、零位有严格要求用尽对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。测速度用常用增量型编码器，可无穷累加丈量；测位置用尽对型编码器，位置性(单圈或多圈)，看应用场合，看要实现的目的和要求。作甚长线驱动？普通型编码器能否远间隔传送？答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输间隔是100米，假如是24VHTL型且有对称负信号的，传输间隔300-400米。16384圈以太网接口编码器使用手册

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