江苏RTU多圈磁电绝对值编码器测速

时间:2023年04月07日 来源:

数据处理方法:格雷码:编码器输出为格雷循环码,接收后先以异或的方式,从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后,当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号即为编码器输出的实际位置,以此信号做计算即可。纯二进制码:编码器输出为二进制码,从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据,建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位,当编码器安装完毕后,旋转到实际工作起始点,将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触,当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值,MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码,应做如下处理:将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司,欢迎您的来电!江苏RTU多圈磁电绝对值编码器测速

多圈CAN BUS绝对值编码器多圈CAN BUS绝对值编码器 :工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 标准帧 CAN2.0 速率:10-800K 线性分辨度 1/4096 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分,CAN2.0B单圈分辨率12位,工作圈数12位~14位机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制)主轴负载轴向40N,径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384圈允许径向跳动±0.2mmIP等级IP65或IP68外形结构60mm外径,实心轴,半通孔轴定位精度0.01º连接形式侧出线缆,后出线缆,航空插头可选工作温度-25℃~85℃储存温度-25℃~85℃。江苏断电保存绝对值编码器价格磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,欢迎客户来电!

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。

储存温度:-40~100℃*并行推挽输出(其他可选),格雷码或二进制,可直接连接各种设备*夹紧同步一体式或盲孔轴套式法兰,国际标准型外形,其他外形可选*用于恶劣环境条件下的绝对值编码器(潮湿、灰尘、冲击和振动)*可替代进口品牌并行绝对值编码器。工作电压:  10-30Vdc或5Vdc;  极性保护消耗电流:  〈30mA(空载)输出信号:  并行推挽输出(并行输出电压值可灵活设定),其他形式可选。输出代码:  格雷码(纯二进制码可选)分 辨 率:  4096线连续圈数: 4096圈。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司,有想法的可以来电咨询!

启动时,必须引起运动,以便检测到两个索引。在这个过程中,会对递增轨道上的行数进行计数。使用查找表可以确定位置。增量装置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺点是在确定位置之前需要移动。数字增量编码器的响应限于特定的比较大的输入信号频率。扫描速度提高了输入频率,分辨率也提高了。因此,增量编码器的比较大的速度必须随着分辨率的增加而降低。绝对编码器通常适应高速和高分辨率,因为位置是根据需要而不是连续确定的。。磁电多圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!上海1213多圈绝对值编码器应用

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    编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA、修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000。江苏RTU多圈磁电绝对值编码器测速

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