上海电子多圈磁电绝对值编码器接线
单圈绝对编码器单圈装置在一圈内或线性行程范围内提供实际的物理位置。电机无刷换相不需要归零,只有当运动范围超过一圈时,旋转应用才需要归零。归零消除是一个主要的优势,因为在机器的整个生命周期中,归零可能会损失大量的生产时间。典型的单圈装置产生周期等于一转的sin/cos信号。虽然这提供了信息,但与增量编码器生成的数千个sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常见的是,一个设备在刻度上有两个轨迹-一个用于位置的低分辨率轨迹和一个高分辨率增量轨迹。来自两个磁道的数据组合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行输出(见TN-1057)。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供磁电多圈绝对值编码器的公司,有想法可以来我司咨询!上海电子多圈磁电绝对值编码器接线
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。安徽断电记忆多圈磁电绝对值编码器生产商桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供磁电多圈绝对值编码器,欢迎您的来电!
桁萱自动化科技(上海)有限公司接线定义:电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc工作电源白色0VGND绿色RS485输出A黄色RS485输出B灰色外部置位高电平入蓝色设置允许线RS485通讯协议说明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回车符(0D)。编码器地址为被动模式时,即模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。AB为编码器地址,范围为0到99。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供磁电多圈绝对值编码器,欢迎您的来电哦!
编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的,使用时应防止信号线短接或与电源短接;禁止带电插拔,通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接,先焊接或连接0V线;排线时,请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。桁萱自动化科技(上海)有限公司磁电多圈绝对值编码器值得用户放心。安徽齿轮多圈磁电绝对值编码器厂家价格
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工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护消耗电流: 〈30mA(空载)输出信号: 并行推挽输出(并行输出电压值可灵活设定),其他形式可选。输出代码: 格雷码(纯二进制码可选)分 辨 率: 4096线连续圈数: 4096圈。 直接对应单圈多圈角度、多圈长度。 国际标准外形结构。 宽工作电压,极低的耗电流。 外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。输出接口电缆输出插座输出芯缆颜色信号输出脚号信号输出棕色10—30Vdc工作电源110—30Vdc工作电源白色0VGND20VGND绿色Modbus输出A3Modbus输出A黄色Modbus输出B4Modbus输出B灰色外部置位高电平入5外部置位高电平入蓝色参数设置线。上海电子多圈磁电绝对值编码器接线
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