上海高精度单圈磁电绝对值编码器
一种单圈值编码,多圈增量计数。在360度范围内是值的,超过360度后回零,并以计数器的增减来增加多圈编码器的编码。也就是多圈数据原始编码没有,而是从寄存器里调取并在使用时通过`计数器获得新的编码。以时钟表盘举例,这种电子多圈编码器只有一根表针,当经过12点后就回零,在经过12时,数值一下子从比较大到小,电子计数器根据前后两次读取的数值比较(历史关系比较),由大突变为小(下降沿),逻辑判断圈数增加了1;数值的由小突变为大(上升沿),逻辑判断圈数减少了1。计数器寄存。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!上海高精度单圈磁电绝对值编码器
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。上海单圈SSI磁电绝对值编码器厂家价格磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,有需求可以来电咨询!
设置4mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+G+对应值+0D编码器回:X+地址+g+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:D(设置4mA对应0);设置20mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+H+对应值+0D编码器回:X+地址+h+对应值+0D例:上位机发送:3030300D编码器回:3030300D(设置20mA对应值100000)。设置20mA微调:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D编码器回:X+地址+k+符合位+微调值+0D例:上位机发送:4430314B2B00D编码器回:5830316B2B00D。
设置方向:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+C+新方向+0D编码器回:X+地址+c+新方向+0D例:上位机发送:D编码器回:D(将顺时针改为逆时针);设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D编码器回:X+地址+f+分辨率+0D例:上位机发送:D编码器回:D;设置置位值:(编程允许线接高电平时有效)上位机发送:D+地址+J+置位值+0D编码器回:X+地址+j+置位值+0D例:上位机发送:4430314AD编码器回:5830316AD(设置置位值为0)。磁电单圈绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!
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