山东RTU多圈磁电绝对值编码器原理
位置传感器可用作或增量设备。本文讨论了两种技术(绝对编码器和增量编码器)的关键区别,并总结了可用的设备。增量编码器增量设备只提供位置变化信息,因此实际位置在启动时未知。每转一次需要定义设备的零点位置,在找零程序中检测到。增量设备产生sin/cos信号,其周期等于编码器刻度的螺距。对于干涉型光学编码器,标度间距通常小到20微米。sin/cos信号可以未经处理地输出,但更典型地是经内插以产生分辨率低至纳米级的数字正交信号。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!山东RTU多圈磁电绝对值编码器原理
编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定、修改节点号报文如下:编码器默认节点号为16#182,则发送ID为182IDDATA82010000编码器回:IDDATA82010000设置数值为16#10,则修改后编码器的节点号为16#10,新节点号修改后马上生效。2、修改波特率报文如下:编码器默认波特率为125K,IDDATA04000000编码器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式报文如下:编码器默认异步模式08IDDATA异步模式09同步模式编码器回:IDDATA、修改输出帧模式报文如下:编码器默认标准帧IDDATA标准帧04扩展帧编码器回:IDDATA00000000。北京磁电多圈绝对值编码器生产绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司。
修改方向报文如下:编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回:IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下:编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回:IDDATA、修改编码器置位值报文如下:编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回:IDDATA、修改编码器传输周期报文如下:编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回:IDDATA、编码器置位报文如下:IDDATA00000000编码器回:IDDATA、编码器读取参数报文如下:ID固定是601IDDATA00000000编码器回:IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。
启动时,必须引起运动,以便检测到两个索引。在这个过程中,会对递增轨道上的行数进行计数。使用查找表可以确定位置。增量装置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺点是在确定位置之前需要移动。数字增量编码器的响应限于特定的比较大的输入信号频率。扫描速度提高了输入频率,分辨率也提高了。因此,增量编码器的比较大的速度必须随着分辨率的增加而降低。绝对编码器通常适应高速和高分辨率,因为位置是根据需要而不是连续确定的。。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司,欢迎新老客户来电!
*值光电码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。*SSI数字输出,快可设时钟频率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光电码盘。*宽工作电压,极低的耗电流。*夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。*与德国各款13位,16位SSI编码器可互换。特性参数 工作电压 10-30Vdc(5Vdc可定制) 消耗电流 <50mA(24Vdc) 输出信号 25位SSI同步串行信号 编码方式 格雷码或纯二进制码 分辨率 4096、65536 连续圈数4096圈振动冲击20g,10~2000Hz;重复精度 小于2Bit 时钟速率 快可设时钟频率500KHz,推荐使用125KHz 工作温度 -25~85℃ 或-40~85℃ 储存温度 -40~100℃ 防护等级 外壳IP67 转轴IP65 允许转速 3000转/分 连接电缆 1米屏蔽电缆 或8芯插头 外形结构 58mm外径,实心轴,盲孔轴(详细尺寸见图纸) 桁萱自动化科技(上海)有限公司绝对值编码器值得用户放心。山东16384圈绝对值编码器生产商
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SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。山东RTU多圈磁电绝对值编码器原理
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