上海单圈SSI磁电绝对值编码器

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主从机之间的通讯规约：主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16进制）从机地址命令字信息字校验码从机地址（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。命令字（1个字节）：主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。信息字（N个字节）：包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。校验码（2个字节）：用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。ModbusRTU通讯说明MODBUS-RTU单圈绝对值编码器,rtu总线编码器。

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电池记忆多圈技术主要是光学单圈值码盘，通过两次先后的读取，判断是否过零点分界线。这里光学码盘的零点刻线是稳定的，分界线清晰的，关键是在过零点分界线前的一次读数的可靠性，和过零点分界线后的次读数的可靠性，依赖于这两次读数的逻辑关系，而判断多圈的圈数是增还是减，或者不变。零点分界线的稳定清晰，两次读取的读数准确性，成了这种计数器容错性的比较大考量。当突然断电时或者有较大的干扰时，编码器的位置正好在零点位置及附近时，两次读数比较会产生反向抖动，这个问题就会比较突出。上海单圈SSI磁电绝对值编码器