井下定位有哪些

室内定位技术可以将人或物与丰富位置数据信息结合，实现精细的定位、导航、地标等服务。室内定位应用于不同环境的室内场所：大型商超、机场、酒店、博物馆、会展中心等大型室内场景，室内定位用途广阔。在布局比较复杂的大型超市中，用户能够查找感兴趣商品的所在位置；在大型购物商场，用户也可以查找想要去的店铺和娱乐场所；商家也可以针对性地进行广告推送，提供个性化营销。在环境复杂的地下停车场中，通过室内定位导航帮助消费者轻松停车与寻车。在博物馆或会展中心，室内定位也可以方便地提供定位导航服务。我们会根据您的项目背景，提供合适的方案。井下定位有哪些

室内定位应用领域包括：石油化工，石油化工的场景也属于危险系数比较高的环境，因此采用UWB精细定位技术可以达到对现场作业人员进行险情预警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工厂安全事故频繁，会促使相应的政策出台以保障现场人员的安全。物流仓储，仓储物流环节的应用需求主要是解决仓库物资的高周转效率问题，这对于一个工厂的效益提升，意义是非常大的。而通过UWB高精度定位，可以实时的对仓库里各类物料以及人员进行精确的监控，甚至在某些AGV设备中能够实现无人化的物料周转，生产效益大为提升。井下定位有哪些UWB定位技术的发展推动了物联网、智能制造等领域的创新发展。

UWB定位精确,冲激脉冲具有很高的定位精度。采用UWB技术，很容易将定位与通信合一，而常规的无线电难以做到这一点。UWB技术具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，而GPS只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内。与GPS提供地理位置不同，超宽带无线电定位器可以给出相对位置，其定位精度可达厘米级，此外，超宽带无线电定位器在价格上更为便宜。UWB系统发射和接收的是纳秒级的非正弦波窄脉冲，不需要采用正弦载波而直接进行调制，接收机利用相关器件能直接完成信号检测，这样，收发信机不需要复杂的载频调制解调电路和滤被器，只需要一种数字方式来产生纳秒级的非正弦波窄脉冲。因此，采用UWB技术可以降低系统的复杂度，减小收发信机的体积，降低收发信机的功耗，易于数字化和采用软件无线电技术.

UWB主要技术指标。 UWB技术与极短脉冲、无载波、时域、非正弦、正交函数和大相对带宽无线/雷达信号是同义的。UWB脉冲通信由于其优良、独特的技术特性，将会在无线多媒体通信、雷达、精密定位、穿墙透地探测、成像和测量等领域获得日益广泛的应用。UWB的主要指标如下：频率范围：3.1GHz~10.6GHz；系统功耗：1mW~4mW；脉冲宽度：0.2ns~1.5ns；重复周期：25ns~1ms；发射功率：<-41.3dBm/MHz；数据速率：几十到几百Mb/s；分解多路径时延：≤1ns；多径衰落：≤5dB；系统容量：高于3G系统；空间容量：1000kb/m2。UWB定位技术可以应用于智能家居、无人驾驶、物流追踪等领域。

室内定位模式主要有三种：TOF（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度或称为DOA估计）定位技术和这三种技术的混合技术。TOA定位：TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位，它采用了圆周定位。TDOA定位：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，另一种是通过无线做时间同步。AOA定位：AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。Chirp定位技术的应用市场是什么？有何优缺点？井下定位有哪些

UWB实用精度多少？如何理解其他5-10cm精度宣传？井下定位有哪些

Chirp定位技术的应用市场是什么？有何优缺点?(1)Chirp技术是与UWB同时发展起来的技术分支，其带宽小于UWB，又被称为轻量级UWB。该技术采用802.15.4a标准，与***代UWB芯片相同标准。主要应用市场为1-3m精度的远距离测量市场：能够在符合国家无委会标准的情况下，实现2400m范围内的距离测量。由于该信号工作与ISM频段，故在进出口方面也无特殊核准需求。(2)目前我司主要将该技术应用于大范围平面定位、井下人员与车辆实时定位、轨道车辆防撞、消防应急（抗遮挡环境）。井下定位有哪些