山东模拟量多圈磁电绝对值编码器批发

时间:2024年05月07日 来源:

直线光栅尺是刚性的,有长度定制与安装的麻烦,在外部电磁干扰环境下扰面积大,容易扰到,而且成本高,不适合大规模的使用。而低速端安装的绝对值多圈编码器已在减速后,接近于全闭环,其体积小受干扰面积小,成本经济,非常适合做运动控制双重确认原则的连续参考点编码器,可以提升运动控制的安全可靠性,同时,由于全行程的值编码,无须再去寻找单个开关式的参考点,在全行程上每一个编码的位置都是连续参考点,不会跑丢,提升了机械自动化效率。桁萱自动化科技(上海)有限公司是一家专业提供绝对值编码器的公司。山东模拟量多圈磁电绝对值编码器批发

磁电多圈绝对值编码器

接线图:功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网(粗红色)注:1、置位线(灰色)的使用当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)出厂参数:地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选;夹紧法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )。安徽磁电多圈绝对值编码器原理桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,欢迎您的来电哦!

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伺服电机做同步越来越多了,机械位置同步回零点问题越来越突出,前面就有一篇公众号文章,关于双轴龙门同步回零竟然给出了18种方式,那还只是双轴啊,那就是因为编码器还不是值编码,需要回零对齐校正。如果用了内部有计数器的电子多圈编码器,并有高低位能的变化,停电后因重量缓慢下沉,而一旦电子多圈计数零点位置丢失,哪怕是概率很小,但是总会发生的,编码器给出是错误的反馈信息,对多轴同步控制所带来的不测后果,做伺服电机控制的都懂。如果是龙门同步,那就是机械都拧巴了,拉坏了。

SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!

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注意事项:*编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端,请轻拿轻放,小心使用。*保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。*在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。*编码器信号线应做到良好接地:2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地。桁萱自动化科技(上海)有限公司为您提供绝对值编码器,期待为您服务!北京电子多圈磁电绝对值编码器原理

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值编码的本质,是全行程值编码的,停电后是不需要读数的。停电中转轴的移动,内部位置编码自然跟着移动,只要一通电,读到的就是新的位置。停电后发生啥事?不用操心。而电子多圈是有计数器增量编码的,停电后还需要继续读数。这就需要停电后的额外能量。在微弱的能量下不仅要保证能读数计数圈数的改变,还要对读数的准确性有所保证(停电后计数是否扰),还要对数据存储与调取的准确性有所保证。这就是电子多圈技术与真值编码本质的不同。山东模拟量多圈磁电绝对值编码器批发

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