上海防碰撞雷达

列车障碍物探测与防撞系统，采用主动、非接触式探测技术。其主要部件包括探测主机、二次雷达、激光雷达、摄像机、微波雷达、高速RFID读卡器；通过对所有视觉数据、雷达测量数据的融合，能够实现对运行列车前方轨道区障碍物的实时探测；通过二次雷达在ATP切除模式下对前方列车的实时距离测量，来进行列车辅助防撞预警，为列车运行提供安全保障。该系统是一种辅助测量系统，可以通过对新车预装、对存量车技改来实现。目前系统已由单纯的雷达测量，发展为集视频、二次雷达、激光雷达、微波雷达、高速RFID于一体的障碍物探测系统；在一些应用中，该防撞预警系统甚至作为列车自主运行系统（TACS）的一部分，可参与非信号场景下列车的运行控制。防撞雷达技术的进步提高了列车运行的安全性，降低了事故发生的可能性。上海防碰撞雷达

轨道交通防撞雷达技术的应用对于城市轨道交通的发展和运营具有重要意义。首先，轨道交通防撞雷达能够有效提升城市轨道交通的安全性。作为一种预警系统，它可以监测并及时报警，确保乘客和人员的安全。和传统的人工驾驶相比，轨道交通防撞雷达能够更精确地感知和识别障碍物，对潜在的碰撞风险做出即时响应。这一点对于高密度的城市轨道交通尤为重要，能够有效减少事故的发生，为乘客提供更加安全的出行环境。其次，轨道交通防撞雷达还可以提高城市轨道交通的运营效率。通过实时监测前方障碍物的位置和距离，系统可以准确掌握列车的运行情况，使驾驶员能够更好地控制速度和距离，减少能量的浪费和车辆之间的间隔。同时，系统还可根据实时数据进行智能分析，优化列车的运行计划和调度，减少拥堵和延误，提高运营效率和准点率。这对于大城市的交通拥堵问题，乘客的出行体验和城市的可持续发展都具有重要意义。不仅如此，围绕轨道交通防撞雷达的研发和应用还有着巨大的创新空间。随着科技的发展和进步，雷达系统的感知能力、响应时间和稳定性还将得到进一步提升。上海雷达用途轨道交通防撞雷达的应用使得运输系统更加安全可靠，提升了乘客和货物运输的安全水平。

列车防撞系统采用Chirp技术，它是与UWB同时发展起来的技术分支，其带宽小于UWB，又被称为轻量级的UWB技术。该技术采用802.15.4a标准，与***代UWB芯片相同标准。主要应用市场为1-3m精度的远距离测量市场：即使在符合国家无委会标准的情况下，能够实现2400m范围内的距离测量。由于该信号工作与ISM频段，故在进出口方面也无特殊核准需求。(2)目前我司主要将该技术应用于大范围平面定位、井下人员与车辆实时定位、轨道车辆防撞、消防应急（抗遮挡环境）。

值得一提的是，轨道防撞雷达不仅适用于传统的轨道交通系统，也可以广泛应用于新兴的轨道交通技术，如磁悬浮列车和超高速列车。这些系统在速度和复杂性方面远超过传统的轨道交通，因此轨道防撞雷达的使用尤为重要。对于磁悬浮列车和超高速列车等系统，快速而准确地识别前方障碍物并做出反应至关重要。轨道防撞雷达能够帮助确保列车的安全行驶，防止碰撞事故的发生。这对于当今城市化程度不断提高、交通需求日益增长的社会来说，具有重要意义。此外，随着轨道交通系统的自动化程度提高，轨道防撞雷达在实现列车自主驾驶和自动控制方面起到关键作用。通过与其他自动化系统的协同，如列车控制系统和信号系统，轨道防撞雷达可以及时传输与其他列车和系统的信息，以确保列车间的安全距离并协调列车的运行。防碰撞雷达通过实时监测周围环境情况，为驾驶员提供重要的辅助信息，保障行车安全。

轨道交通防撞雷达技术的应用还可以为轨道交通系统提供更多的智能化功能和服务。例如，基于轨道交通防撞雷达的系统可以实现自动驾驶功能，减轻驾驶员的工作负担，提高运行的稳定性和准确性。这种自动驾驶系统能够根据实时的障碍物感知和数据分析，自动控制车辆的速度、加速度和制动过程，确保列车在复杂的运行环境中平稳运行。此外，轨道交通防撞雷达技术还能够与其他智能交通系统和城市管理系统进行集成，实现全方面的交通管理和调度。通过与智能信号灯、智能交通管理系统和城市运行平台的连接，轨道交通防撞雷达技术可以提供更准确的交通状态信息和预测，帮助实现交通信号的优化调整和流量的平衡分配。这能够进一步提高城市交通的效率和安全性，缓解交通压力，改善出行体验。值得一提的是，轨道交通防撞雷达技术在国际上也得到了广泛的应用和认可。许多国家和地区已经在其轨道交通系统中采用了这一技术，并取得了良好的效果。它为城市的交通建设和发展提供了重要支持，也为其他国家和地区的轨道交通建设提供了宝贵的经验和借鉴。CAS雷达，覆盖沪深市场。地铁障碍物探测雷达探测

轨道交通防撞雷达技术是保障列车运行安全的重要组成部分，能够准确监测车辆位置和距离。上海防碰撞雷达

列车防撞雷达典型特性，高精度：基于Chirp小孔径雷达宽带脉冲测量体制，通过基于时间机制的双向对称TOF测量技术，实现稳定的1~3m实用测量精度；多场景：支持1D防碰撞、ZONE识别应用，可升级2D系统级定位；**快测量：TOF单次测量时间小于1.8ms，其中无线电带宽占用时间*0.7ms；**远测量：支持27dBm可调节的信号覆盖，在6~8dBi全向天线环境中达到600~1500m测量范围，定向天线时能达到2000m以上的1D动态测量范围，且完全符合国家无线电标准。精细同步：无需有线连接，即可自动实现优于0.6ns时间精度的设备同步网络，实现高效的设备间协调；高刷新率：较大的刷新率调节范围，支持点对点比较高400Hz的测量速度；在多设备系统中，0.1~10HZ可调。高密度：支持10hz@12个雷达以上的局域高密度测量，整个系统容量不加限制；强适应性：具有较强的抗多径能力，即使7/8信号**扰，也可正确测量。另外采用对称测量机制，避免南北方温度差异引起的适用性问题；场景规划：完善的管理工具，支持基于API的虚拟化定位、测量场景规划与配置；模块化定制：支持不同系统集成商的产品设计改进需求；支持定位基站扩展与应用定制；支持定制多种防护标准设备。上海防碰撞雷达