Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修
更快速、更智能、使用更简单的升级。
实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
提高生产性,实现响应频率3.2kHz。实现响应频率3.2kHz。通过实现与以前机种相比139%的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。※1与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。 高速高响应速度响应频率高达1kHz。Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修
电线粗细和容许电流的关系
·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考
例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)
决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)
决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。
适用容许电流
=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数
=37x0.7x1.414
=36.6(A)
由上可知,电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以,推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆,为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 江苏Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格电机应能承受频繁启、制动和反转。
保养和检查时的注意事项
①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后,可能会出现错误的动作等,请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后,方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损,
电机可动范围保护(Err34.0)
满足以下任意条件的情况下,驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。
-调节电源接通时
-伺服使能关闭状态
-速度调节状态或者转矩调节状态
-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中
-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中,位置偏差被清零时,等等)
-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时
-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM)**式清零时等
-Pr5.14=0
-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时
-原点复位时 自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。
AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机,采用23bit高分辨率的绝对式编码器,可进行更高精度的定位、机械驱动。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便。浙江松下伺服驱动器MBDLN21NE使用
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修
所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY),成为安全状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入接触,且同服使能开启输出关闭时,自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同,即使STO功能动作,也不会为报警状态。检出安全功能有异常时,会发生报警(Err31.0、Err31.2)。Panasonic伺服驱动器MADLN15SG维修