变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加D组件（可以选择）的PI控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在这种情况下，速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。对重型转车台的急速加速和面包、面类等粘性较高的物体的搅拌等有效。。变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

对应纺织络筒机功能●纺织绕线往复运转功能·绕线模式控制功能在下图所示的三角波模式的频率下运行。

●全新的运行模式·随机摆动模式：可以有效防止绕线堆积在同一点·绕线长度停止模式：绕线累计一定长度后自动停止功能·脉冲输入长度计算模式：方便显示统计绕线长度，计算结果可通信·两点模式：基准频率随绕线长度平滑**终变化至第二频率。

内置输出短路保护电路即使因过负载等使电机发生故障，引起短路，VF200 也 会检测到过电流，通过瞬间断开输出来保护电路，因此可 放心使用。

配备高速电流限流功能即使因负载变动而在瞬间内流过过大电流，VF200 也不会跳闸，而是继续运转，从而提高了生产性。对重型转车台的急速加速和面包、面类等粘性较高的物体的搅拌等有效。 变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用操作简便，旋钮式快速选择操作。

通过网络接口外接面板或电脑进行控制调整■高效便捷的操作体验、灵活的参数调整与功能控制、高效排查故障原因通过网络接口外接面板或电脑对变频器进行控制调整，是现代工业自动化领域的一项重要技术革新。这一功能不仅提升了操作的便捷性和灵活性，还能快速调查故障或异常的真因，进行处理，减少因故障或异常导致的停机时间。注：通过网络接口连接电脑时，需要RS485串口转换模块。

网络智能化智能化的变频器使用时不必进行很多参数设定，本身具备故障自诊断功能，具有高稳定性、高可靠性及实用性。目前市场上新型变频器都内置了接口，同时提供多种相互兼容的通信接口，支持多种通信协议，同时可以通过连接计算机，由计算机键盘来控制和操作变频器，并且可与多种现场总线进行联网通信， [11]可以实现多台变频器联动，甚至是以工厂为单位的变频器综合管理控制系统。

矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行**控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。变频器可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。

变频器的选用

选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器**合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求 。需要控制的电机及变频器自身1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 标准和无缝系列的SINAMICS DC MASTER 装置可以处理极宽范围的电流和电压。变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求。变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用

自动倒车模块

与电流控制环相结合，自动倒车模块（*适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置

选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在45到65Hz频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。 变频器6SL3210-5BB21-1BV1使用