福建松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY),成为安全状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入接触,且同服使能开启输出关闭时,自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同,即使STO功能动作,也不会为报警状态。检出安全功能有异常时,会发生报警(Err31.0、Err31.2)。自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。福建松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 福建松下伺服驱动器MCDLT31NF报价速度响应频率 3200 Hz EtherCAT对应 ,通信速度 100 Mbps。
保养和检查时的注意事项
①电源开启和切断的操作应由操作人员操作。电源开启后,可能会出现错误的动作等,请勿靠近电机及其驱动的机器。2)切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上再确认充电灯灭灯后,方可作业。3进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器故障发生。④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损,
A6系列,保证与A5系列的互换性,继续搭载了以前的4种调节模式(位置·速度·转矩·全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1个可选择频率的陷波滤波器,即使在2自由度调节时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。
可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较广的机器。
A6 系列分别有位置调节型、通用通信型与多功能型。多功能型的一部分固有功能,位置调节型和通用通信型不能使用。 特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器,使用简单、方便参数调整、故障提示与分析。
动态制动器功能:通过设定参数,在伺服使能OFF时,正方向/负方向驱动禁止时,电源断电时,异常停止时,可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格,选择设定动作时序。
电源突入电流抑制功能:接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。
再生处理功能:使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,通过连接外置再生电阻,可达到提高再生能力的效果。 制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。福建松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
增加电机种类,适应更多场合。福建松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
高性能
速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器
高功能
完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容
操作性
为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限
标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1 福建松下伺服驱动器MCDLT31NF报价