车载惯性导航系统价格
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角速度检测装置。利用其他原理制成的角速度检测装置起同样功能的也称陀螺仪。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下,陀螺会在不停自转的同时,环绕着另一个固定的转轴不停地旋转,这就是陀螺的旋进(precession),又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象,许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。在无人机领域,陀螺仪是实现自主飞行、精确悬停等功能的关键传感器。车载惯性导航系统价格
当陀螺仪应用到车载导航上它的作用体现在:陀螺仪在上立交桥时更灵敏准确的识别,民用GPS的精度是无法识别上没上立交桥的,而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了,从而能让导航软件及时的修改导航路线。依靠GPS卫星的信号导航和陀螺仪的惯性导航,有效提高了导航精确度,即使在失去GPS信号后,系统仍能通过自主推算来继续导航,为车主提供准确的行驶指示。且而陀螺仪能够在方向和速度改变的瞬间即时测出,从而能让导航软件及时的修改导航路线。车载惯性导航系统价格陀螺仪的应用范围普遍,包括航空航天、导航系统、惯性导航仪、无人机、汽车稳定控制等领域。
现代仪器,现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国家防护工业中普遍使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国家防护和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来,现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。现代光纤陀螺仪的基本设想于1976年被提出,到八十年代以后,现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,关键部件和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外,还有现代集成式的振动陀螺仪,集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度,体积更小,也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。
垂直陀螺仪(Vertical Gyroscope)存在各种类型航空仪表的惯性导航系统和基本输进系统中,用来丈量航天器的侧倾角度(横滚)和俯仰角(姿态)。陀螺仪作为一种惯性测量器件,是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的主要部件,普遍应用于特种和民用领域。陀螺仪的原理很简单,其基本原理和自行车能直立行走的原理一样,主要部件是一个能快速旋转的金属轮,就是靠这个快速旋转的轮子产生恒定的方向性,来指示或驱动或该变飞行器的飞行姿态,陀螺仪是靠陀螺轮高速旋转而工作的。与其他传感器(如加速度计)相结合,陀螺仪能实现更为精确的姿态解算。
普遍使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等。2.低成本。3.高可靠性。内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长。4.低功耗。5.大量程。适于高转速大g值的场合。6.易于数字化、智能化。可数字输出,温度补偿,零位校正等。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。在大型工程和科研项目中,陀螺仪可与加速度计等传感器结合,实现复杂环境下的精确测量和控制。福建自动化采煤航姿仪
陀螺仪可以用于无人机的姿态控制和导航,提供准确的飞行数据。车载惯性导航系统价格
陀螺仪是智能手机不可或缺的一个重要部件,没有陀螺仪,那么智能手机的多数功能基本无法实现,因为很多功能都需要精确了解手机的具体姿态。虽说手机少不了陀螺仪,但怎么看,我们的手机里都不像是装备了这个东西,因为手机内部的空间实在是有限,似乎没有安装这个东西的地方。事实上如果我们将手机拆开,确实也看不到陀螺仪,这是怎么回事呢?手机中的确安装有陀螺仪,但是手机中的陀螺仪与刚才我们所讲的陀螺仪并不相同,它虽然也叫做陀螺仪,但与陀螺就没有什么关系了,从外观上来看,它就是一个边长只有几毫米的黑色小方块。车载惯性导航系统价格
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