上海松下伺服驱动器MADLN15SG维修

MINAS A 系列松下伺服A系列特点

1.采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型217位型（217）***式编码。 寿命诊断 劣化诊断，发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。上海松下伺服驱动器MADLN15SG维修

驱动器推荐电线

● 主电路中请使用可耐压AC600 V以上，额定温度75 ℃以上的耐电压电线。

● 将电线捆束并插入金属管等处而进行使用时，请考虑容许电流减少系数后，考虑容许电流。

● 电线的使用 

< 周围高温的情况时 >

请使用耐热电线。一般的乙烯树脂电线老化速度很快，短时间内便无法使用。

<周围低温的情况时>以聚乙烯树脂为原料的材料，在低温时表面容易硬化破裂，所以在寒冷地区等周围温度低的场所使用时，请充分注意。

●电缆的弯曲半径，请确保在加工外径的10倍以上。

●因未考虑到在连续再生状态下的使用情况，故无法在该状态下使用。 上海伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.

■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速

■**振动1.自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率2.两个手动陷波滤波器，抑制机械共振3.两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.

寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。

控制方式

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。  脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。 负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定适合的增益表。上海松下伺服驱动器MHDLTF3NF采购

● 高速运转时动态制动器动作的情况下，请设定10分钟左右的停止时间。上海松下伺服驱动器MADLN15SG维修

MINAS A6N 系列安装的方法

●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方，请勿置于水、油、切削液等的液体中，请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。

● 使用安全功能进行系统构筑时，为了符合设计，请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。

● 打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动器驱动的机器。

●请勿使用伺服使能开启信号(SRV-ON)的ON/OFF进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

●请注意散热情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制箱内的温度异常升高，为了满足驱动器周围温度的使用范围，请考虑配置冷却装置。 上海松下伺服驱动器MADLN15SG维修