Panasonic伺服驱动器MADLN05SE货期

控制方式

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。  脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。 寿命诊断 劣化诊断，发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。Panasonic伺服驱动器MADLN05SE货期

安装方向和间隔

·请留足够的空间，以便有效地降温。

·为保证控制柜内的温度分布均匀，请安装风扇。

·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。

·控制柜内的环境，请遵守前述的环境条件。

·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。

·超过50mm的场所处，无法测定温度时，请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。

安装时的注意点

·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等)，极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。必须在电源处安装配线断路器。此外，地线端子和地线必须接地。推荐使用以上的D种接地(接地电阻100Ω以下)，以防止触电和错误动作的发生。若接地不充分，则驱动器不仅无法发挥自身的性能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。注意…将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。 Panasonic伺服驱动器MADLN05SE货期实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可检查接线状态，可利用此功能判别接线错误。

参数初始化功能：通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

惯量比切换功能：可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在 有/无负载等惯量有2段变化时，提高响应性。

输入输出信号分配功能：可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。

转矩限制切换功能：可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。

半闭环/全闭环（输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps）

对应AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8Mpps，反馈输出4Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（本公司**格式对应产品）。

电机安装场所

安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。

①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。

(2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

4通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。

5便于检查和清扫的场所。

6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命 陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。

电线粗细和容许电流的关系

·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明，请在选择电缆时参考

例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)

决定容许电流之后，决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)

决定使用条件后，根据以下公式计算出实际的适用容许电流。

适用容许电流

=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以，推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆，为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 两通道振动抑制滤波器，压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。Panasonic伺服驱动器MBDLN21NE使用

高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可较快、高分辨率地检测出电机转速。Panasonic伺服驱动器MADLN05SE货期

采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 Panasonic伺服驱动器MADLN05SE货期