福建船用陀螺仪

但通常多按陀螺仪中所采用的支承方式分类：滚珠轴承自由陀螺仪，它是经典的陀螺仪。利用滚珠轴承支承是应用较早、较普遍的支承方式。滚珠轴承靠直接接触，摩擦力矩大，陀螺仪的精度不高，漂移率为每小时几度，但工作可靠，迄今还用在精度要求不高的场合。一个自由转子陀螺仪(双自由度陀螺仪)靠内环轴和外环轴角度传感元件可以测量两个姿态角。液浮陀螺仪，又称浮子陀螺。内框架(内环)和转子形成密封球形或圆柱形的浮子组件。转子在浮子组件内高速旋转，在浮子组件与壳体间充以浮液，用以产生所需要的浮力和阻尼。浮力与浮子组件的重量相等者，称为全浮陀螺；浮力小于浮子组件重量者称为半浮陀螺。陀螺仪的误差来源包括温度、湿度、振动等，研究人员致力于降低这些因素的影响。福建船用陀螺仪

如果大家不理解，举个例子，前面有一个大楼，用手机摄像头对准它，马上就可以在屏幕上得到这座大楼的相关参数，比如楼的高度，宽度，海拔，如果连接到数据库，甚至可以得到这座大厦的物主、建设时间、现在的用途、可容纳的人数等。陀螺仪较新技术简介和发展趋势，目前，陀螺仪技术正在由传统的机械转子陀螺向以光学陀螺仪为表示的新型陀螺仪转变，下面再简要介绍几种处在技术领域前沿的新型陀螺仪技术，希望能够帮助读者开阔视野，了解到国外陀螺仪技术的较新发展。湖南顶管导向航姿仪陀螺仪在科研领域也用于地质勘探、结构物监测和机器人技术的发展，扩展了其应用边界和功能。

MEMS陀螺仪，即硅微机电陀螺仪，绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。MEMS陀螺仪是利用coriolis定理，将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号，其主要部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、LIGA技术、封装技术等批量生产的。

陀螺仪在手机中的应用主要体现在以下几个方面：1、可以用作输入设备。陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。(比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚动;左右倾斜手机，实现浏览页面的左右移动或者页面的放大或缩小。2、也是未来较有前景和应用范围的用途。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有更深入的了解。未来，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，陀螺仪将继续发挥关键作用，支持智能交通和自动化系统的实现。

下面，我们以单自由度陀螺仪为例，来解析角速度测量的原理。单自由度陀螺仪的简化模型如下图所示，其中x、y、z分别表示陀螺仪的三个轴。假设基座被固定在汽车上，y轴即为汽车的前进方向。当汽车绕y轴或z轴旋转时，内环起到了隔离运动的作用，陀螺转轴并不会随汽车转动而转动。但当汽车绕x轴转动时，内环上会产生一对力F，形成沿x轴方向的力矩mx。由于陀螺仪在x轴方向没有转动自由度，力矩mx将使陀螺主轴绕内环y轴进动。因此，通过测量y轴的角速度，我们可以间接测量到汽车在x轴的角速度。具体的建模和求解过程需要基于动量矩定理，这里不再详细展开。陀螺仪可以用于医疗设备的姿态稳定和运动追踪，提高手术的精确性和安全性。福建船用陀螺仪

激光式陀螺仪采用激光束在Sagnac效应中的干涉现象，实现高精度角速度测量。福建船用陀螺仪

垂直陀螺仪整个装置内部分为上下两部分，上半舱容纳陀螺仪的机电设备，下半舱则包含了所有的系统电子器件。上半舱的基本部件主要由陀螺转子、常平架、角度传感器、力矩器四个部分构成。(1)陀螺转子：常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机、无刷直流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并使其转速近似为常值。(2) 常平架：陀螺仪的内、外框架，或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需转动自由度的结构，同时也是支撑整个陀螺仪运转的机械结构。(3) 角度传感器 ：用来测量陀螺仪内外环以及框架转轴之间的转动角度，此角度就是测量的飞机的姿态角。通常，陀螺系统中有两组角度传感器，一组安装在框架上，一组安装在外环相应的支撑结构上。(4) 力矩器：用来为主轴位置的修正提供修正力矩补偿。在陀螺系统中，一般有两组修正力矩器，分别安装在框架和外环支撑壳体上。 福建船用陀螺仪