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模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。黄浦区单片机培训课程TIA博图软件可定义两类符号;全局符号和局部符号。

plc编程培训——modbus rtu通讯协议。目前工业领域中，各个设备供应商基本上都推出了自己的协议。但是为了兼容。几乎所有的设备都支持MODBUS通信协议，下面先了解一下这个协议的基本情况，然后再详细地介绍这个协议。MODBUS协议是美国MODICON(莫迪康)公司(后被施耐德公司收购)首先推出的基于RS485总线的通信协议，其物理层为RS232/RS422/RS485接口标准。MODBUS协议定义了一个控制器能认识和使用的信息帧结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程，如何回答来自其他设备的请求，以及怎样信测错误并记录。下果MODBUS协议还决定了在网上通信时，每个控制器需要知道它们的设备地址，识别按地址发来的信换息，决定产生何种行动。如果需要反馈，控制器将生成反馈信息，并用MODBUS协议发出。MODBUS通信协议是一种主从式申行异步半双工通信协议。采用主从式通信结构，可使一个主站对多个从站进行双向通信，主站可单独和从站通信，也可以广播式和所有从站通信，如果单独通信，从从站返回消息作为回答;如果以广播方式查询，则从站不作任何回应。协议制定了主站的查询格式，从站SOH回应消息格式也由协议制定。

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