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PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。金山区电气制图课程培训机构

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。S7-1200PLC通过调用软件中的Modbus(RTU)指令来实现ModbusRTU通信，而ModbusASCII则需要用户安照协议格式自行编程。ModbusRTU是一种单主站的主从通信模式，主站发送数据请求报文帧，从站回复答应数据报文帧。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在网络上没有地址，每个从站必须有一个**的地址，从站的地址范围为0～247，其中0为广播地址，用于将消息广播到所有Modbus从站，只有Modbus功能代码05、06、15和16可用于广播。青浦区课程机构每个ET200SP接口通讯模块顶多可以扩展32个或64个模块。

西门子S7-1200 PLC的运动控制功能主要通过使用相关工艺数据块和CPU的御用脉冲串输出来实现轴的运动控制。其运动控制指令块包括：系统使能指令块MC_POWER：用于启用和禁用运动控制轴。用户程序中，针对每个轴只能调用一次系统使能指令块，该指令块需要指定背景数据块。错误确认指令块MC_RESET：用于复位所有运动控制的错误，所有可确认的运动控制错误都会被确认。该指令需要指定背景数据块。回参考点或设置参考点指令块MC_HOME：用于通过测量系统在控制系统和机械系统之间建立基于位置的关系，即建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系。停止轴指令块MC_HALT：用于取消所有运动过程，并使轴运动停止。juedui位移指令块MC_MOVEABSOLUTE：用于启动到某个juedui位置的运动，该作业在达到某个目标位置时结束。相对位移指令块MC_MOVERELATIVE：用于启动相对于起始位置的定位运动。目标转速运动指令块MC_MOVEVELOCITY：用于使轴以指定的转速运动。点动指令块MC_MOVEJOG：用于执行用于测试和启动目的的点动模式。

PID闭环控制实现步骤：添加OB30循环中断块：在PLC程序中添加OB30循环中断块，用于周期性地执行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序块，并配置PID控制器的参数。用户需要设置设定值（Setpoint）、输入值（Input）和输出值（Output）等参数。组态PID工艺对象：在TIA Portal软件中，用户可以组态PID工艺对象，选择控制器类型（如温度、压力等）、单位等，并设置过程值限定和输出值限制等参数。连接变量：将设定值变量、反馈值变量和输出值变量等连接到PID控制器的相应输入和输出端。运行和调试：运行PLC程序，并通过调试界面观察PID控制器的运行状态。用户可以根据需要调整PID参数，以获得好的控制效果。PID闭环控制的优势：PID控制具有结构简单、易于实现和调试等优点。它能够适应各种复杂的控制对象和控制要求，是实现自动化控制的重要工具之一。通过调整PID参数，用户可以实现对系统的精确控制，提高生产效率和产品质量。PLC的定时器和计数器精度高、使用方便，可以取代继电器系统中的时间继电器和计数器。

串口通信模块和通信板S7-1200PLC有两个串口通信模块CM1241RS232,CM1241RS422/485和一个通信板CB1241RS485。串口通信模块CM1241安装在S7-1200CPU模块或其他通信模块的左侧，通信板CB1241安装在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可连接3个通信模块和一个通信板，当S7-1200PLC使用3个串口通信模块CM1241（类型不限）和一和通信板CM1241时，总共可提供4个串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模块和通信板有以下特点：●端口与内部电路隔离；●支持点对点协议；●通过点对点通信处理器指令进行组态和编程；●通过LED显示传送和接收活动；●显示诊断LED（**CM1241）；●均由CPU背板总线DC5V供电：不必连接外部电源；●通信模块上的LED指示灯显示发送和接收活动；S7-1200PLC串口通信模块和通信板支持相同的波特率、校验方式和接收缓冲区。但通信模块和通信板类型不同，支持的流控方式、通信距离等也存在差异。出入信号可以是离散信号模拟信号。台达PLC课程机构

微型PLC的I/O点数一般在64位以下，其特点是体积小、结构紧凑、重量轻和以开关量为主。金山区电气制图课程培训机构

初学者往往不容易区分PNP型和NPN型的接法，经常混淆，掌握以下方法就不会出错。把PLC作为负载，以输入开迷电影关(通常为接近开关)为对象，若信号从开关流出(信号从开关流出，向PLC流入)，则PLC的输入为PNP型接法;把PLC作为负载，以输入开关为(通常为接近开关)对象，若信号从开关流入(信号从PLC流出，向开关流入)，则PLC的输入为NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的输出点接线端子旁边印刷有“RELAY OUTPUTS”字样，含义是继电器输出。金山区电气制图课程培训机构