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    图8支架等效应力图StressofSupport图9支架总变形量DeformationofSupport5结论根据企业铆接大型轴承实体保持架的生产需要，设计出满足技术要求的双头卧式摆碾铆接机，通过计算得到所需比较大铆接力大小F=11643N，计算出动力头的功率，选用电机型号为YE3-132S-6的铆接动力头；铆钉找正机构则保证铆头中心与铆钉中心对齐，提高产品合格率，减轻工人的劳动强度。电机支架属于设备中强度薄弱部件，通过对电机支架进行受力分析，基于ANSYSWorkbench有限元分析软件对电机支架进行静力学分析。从而获得支架的比较大位移变形量为，变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。比较大等效应力值为，也远远小于支架材料的屈服强度。根据分析结果可以看出，支架的设计满足设备使用要求。基于材料使用成本的考虑，在保证设备使用要求的前提下，可以适当调整支架焊接所用的板厚度适当减少。参考文献［1］梅怡.一种新型铆接机的设计开发［J］.现代机械，2003（3）：87-88.（Meiandexploitationofanewstyleriveter［J］.ModernMachinery，2003（3）：87-88.）［2］刘俊.摆动冷碾铆接机的正确设计［J］.机械设计与制造，1991（5）：36-38.。HUCK 99-6001铆枪头哪家好！黑龙江官方HUCK99-6001铆枪头诚信合作

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    且在相应区域产生了大量裂纹和磨削颗粒.基板与铆钉微动存在一种竞争机制，当铆钉微裂纹扩展速率大于基板时表现为铆钉失效，反之为基板失效.参考文献：[1]杨健.钛合金在飞机上的应用[J].航空制造技术,2006(11):41−[J]nauticalManufacturingTechnology,2006(11):41−43.[2]张美娟,南海,鞠忠强,等.航空铸造钛合金及其成型技术发展[J].航空材料学报,2016,36(3):13−Meijuan,NanHai,JuZhongqiang,[J].JournalonauticalMaterials,2016,36(3):13−19.[3]黄志超,赖家美,张永超.自冲铆接技术[M].南昌:江西高校出版社,2017.[4]吴小丹,王敏,孔谅,等.SPR自冲铆接技术研究现状及应用前景[J].电焊机,2016,46(4):31−Xiaodan,WangMin,KongLiang,[J].ElectricWeldingMachine,2016,46(4):31−36.[5]LyerK,BrittmanFL,HuSJ,[C]//–415.[6]邢保英,何晓聪,王玉奇,等.铝合金自冲铆接头疲劳性能及失效机理[J].焊接学报,2016,37(6):50−Baoying,HeXiaocong,WangYuqi,[J].TransactionsoftheChinaWeldingInstitution,2016,37(6):50−54.[7]ChenYK,HanLO,SullivanJM,[J].Wear,2003,255(7−12):1463−1470.[8]HeX,WangY,LuY,[J]ernationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2015,80。

    当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动，铆钉找正机构退回到安全位置后，伺服电机再次启动带动动力头运动，从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离，伺服电机停止运动，铆头伸出，完成铆接工作。当铆接工作完成时，铆头回到初始位置，转动轴承，依次进行下一个铆钉铆接，直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点：（1）采用卧式双头铆接结构，提高生产效率，降低成本；（2）设备灵活的定位夹紧系统，能应对多型号大轴承的生产，满足多种产品的要求；（3）铆钉找正机构的设计，保证铆接更加精细。铆接过程的流程图，如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件，铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成，均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动，电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副；同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）对铆钉进行无滑动碾压，达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。美国哈克99-6001铆枪头！

    将塑性好的材料放在下层；铆接金属与非金属材料时，将金属材料放在下层。相对于其他连接技术（如点焊、铆接等），自冲铆接技术有如下优点：适于外观检查质量；防水性、气密性好；可以连接多层材料；无需预先钻孔，一次成型；可以连接金属和非金属材料；没有热应力集中，不会破坏材料表面镀层；动态疲劳强度高，远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统，FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人，负载210kg，工作半径2655mm，重复定位精度±；R-2000iC/270F机器人，负载270kg，工作半径2655mm，重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人，采用高刚性手臂，可靠性高，运动灵活，另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供?黑龙江官方HUCK99-6001铆枪头诚信合作

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