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时间:2024年12月02日 来源:

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    在CAD中画运动示意图,如图7所示。测量得到传感器回到安全位置时测试接触头需要提高H=124mm。图7传感器工作示意图SchematicDiagramofSensorWork4基于ANSYS的电机支架受力分析设备的强度问题也是设计时需要考虑的重要问题之一,铆接机由床身、铆钉找正机构、定位夹紧机构、移动机构组件等组成,其中移动机构组件中的电机支架受力复杂,在铆接过程中属于刚度薄弱的零部件。因而必须对电机支架进行静力学分析。未获得准确的分析结果,将电机支架、滑动导轨以及垫块作为整体进行分析。支架受力分析支架受力较复杂,主要受两个力:动力头及其附件的重力G1,铆接过程中传递的铆接力F。考虑到伺服电机等零部件的重量相对较小,在此处忽略计算。铆接力的大小随着铆接过程中不断增大,其中铆钉完成铆接后达到要求尺寸时,即设备在保压状态下所需的铆接力比较大为F=11643N。力通过滑到导轨传到支架上。动力头的型号确定后,其自身重量及动力头上附件的重量为G1=1400N。两个力共同作用在支架上,此时支架的变形应比较大。仿真条件设定用SolidWorks软件创建仿真模型,为得到准确的分析结果,将支架连同导轨滑块、垫块等模型导入到Workbench中。首先,定义支架材料属性。云南库存HUCK99-6001铆枪头参考价格HUCK 99-6001铆枪头哪家好!

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    将塑性好的材料放在下层;铆接金属与非金属材料时,将金属材料放在下层。相对于其他连接技术(如点焊、铆接等),自冲铆接技术有如下优点:适于外观检查质量;防水性、气密性好;可以连接多层材料;无需预先钻孔,一次成型;可以连接金属和非金属材料;没有热应力集中,不会破坏材料表面镀层;动态疲劳强度高,远远优于点焊等传统薄板连接工艺。针对该应用系统,FANUC提供了R-2000iC/210F和R-2000iC/270F两种型号的机器人。R-2000iC/210FR-2000iC/270FR-2000iC/210F机器人,负载210kg,工作半径2655mm,重复定位精度±;R-2000iC/270F机器人,负载270kg,工作半径2655mm,重复定位精度±。两者均属于高负载中型机器人,采用高刚性手臂,可靠性高,运动灵活,另可用于搬运、点焊、机床上下料等多种应用。

    铆接质量和效率高、重复性好、设备较小、占地面积小。电磁铆接的国外发展历史与应用俄罗斯和美国**早开始电磁铆接技术的研究与开发,并于20世纪70年代初期研制成功电磁铆接设备。早期的电磁铆接设备的铆***/工作头上工作电压为数千V的高电压,在一定程度上限制了电磁铆接技术的使用。后来,美国和俄罗斯研制成功了铆***工作电压不超过500V的低压电磁铆接设备,电磁铆接技术开始在飞机装配中推广应用。美国格鲁门公司于20世纪70年代初开始将电磁铆接技术用于F-14飞机钛合金结构的铆接,随后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等机翼壁板上采用手工电磁铆接进行装配,包括油箱区的密封铆接。波音公司还在F-15飞机上采用电磁铆接技术进行了壁板的手工铆接。20世纪90年代初这种技术开始应用于自动化装配上,并在波音、空客等公司中的应用越来越***。1电磁铆接技术在波音公司的应用在波音公司,电磁铆接技术大量用于飞机机翼壁板、翼梁的铆接和干涉螺栓安装,近年来又开始用于复合材料机身(波音787)结构的自动化装配。波音公司首先在波音747、737、757、767机翼壁板上采用手工电磁铆接进行装配,包括油箱区的密封铆接。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供。

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    当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动,铆钉找正机构退回到安全位置后,伺服电机再次启动带动动力头运动,从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离,伺服电机停止运动,铆头伸出,完成铆接工作。当铆接工作完成时,铆头回到初始位置,转动轴承,依次进行下一个铆钉铆接,直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点:(1)采用卧式双头铆接结构,提高生产效率,降低成本;(2)设备灵活的定位夹紧系统,能应对多型号大轴承的生产,满足多种产品的要求;(3)铆钉找正机构的设计,保证铆接更加精细。铆接过程的流程图,如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件,铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成,均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动,电机通过联轴器将运动传递给主轴,主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副;同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压,当铆头接触到铆钉时,铆头围绕铆钉中心线(即主轴中心线)对铆钉进行无滑动碾压,达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。美国HUCK99-6001铆枪头哪家好!云南库存HUCK99-6001铆枪头参考价格

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    所以H1X3r3为较好的组合方案。分析Tu、Tn与接头抗拉伸能力的关系仿真的9组数据整理出的镶嵌量Tu与接头轴向比较大抗力Fmax、颈厚Tn与接头轴向比较大抗力Fmax的关系如图5所示。从图5可以看出:①Tu与接头比较大轴向抗拉力基本成正相关,而Tn与接头所能承受的比较大轴向拉伸力则没有明显的相关性,这说明在接头受到轴向拉伸力造成脱离失效时,接头的力学性能主要取决于Tu;②Tu与接头所能承受的比较大轴向拉伸力没有形成严格的正比例关系,这说明接头在受到轴向载荷的情况下,其力学性能并不完全取决于Tu,应还受其他因素的影响,这也正好吻合了对Tu、Tn以及接头强度的极差分析结果;③从极差分析结果可知,Tu与接头轴向拉伸强度受3个工艺参数影响的权重相同,都是r>X>H,只是**终较优的工艺参数组合方案稍有不同,因而Tu与轴向拉伸强度具有正相关关系,而不是严格的正比例关系;而Tn与接头轴向拉伸强度受3个工艺参数影响的权重则不同,**终较优的工艺参数组合方案也不同;④因为Tn对接头的横向剪切强度影响较大,而Tu对接头的轴向拉伸强度影响较大,所以Tu与Tn所对应的比较好工艺参数组合方案并不一致;因此在实际操作中。青海直销HUCK99-6001铆枪头客户至上

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