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国内制造的铆接机机构设计不合理,制造水平低,自动化程度水平较**造的设备刚性、寿命、产品精度也存在问题,国产铆接机未得到市场很好的认可。某轴承企业在生产大型圆柱滚子轴承时采用的是分体式金属实体保持架[6],在铆接保持架时仍采用的是手动铆接设备,这不仅产生铆接对中性差、出现毛刺等问题,良品率较低,而且也存在安全生产等问题。为解决生产过程中存在的诸多问题,同时提高设备的自动化程度,设计具有铆钉找正功能的铆接机,以替代现有的手动铆接设备。2设计原理铆接工艺目前生产过程中常采用的铆接工艺有:冲压铆接、电热铆接、冷碾铆接等。其中冷碾铆接法使用***,其利用铆杆对铆钉局部加压,并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法,可分为摆碾铆接及径向铆接。摆碾铆接法的铆接头*沿圆周方向摆动碾压。而径向铆接法的铆头运动轨迹是梅花状的,铆头每次都通过铆钉中心点。但径向铆接机结构复杂,维修不方便。相反地,摆碾铆接机结构简单,成本低,可靠性好,能够满足90%以上零件铆接要求。摆辗铆接的优点:(1)铆钉成形力小,*为冲铆的;(2)铆接表面光洁美观,效率高、成本低;(3)无振动、低噪音、低能耗、操作方便安全。美国 HUCK99-6001 铆枪头?无断槽HUCK99-6001铆枪头MBT-DT
由于步进电机8输入的是脉冲,只要脉冲数量一定,其转过的角度一样,在确定了升降高度之后,实际调试步进电机8需要转动的角度即可。锁车架3落下之后,拉出存车槽17将自行车放入,存车槽17复位、插上限位架18,向前推动存车槽17,其前端l型的推片触碰到下方的接近开关11,然后电机8通过绳索带动锁车架3上升,**终使车架支撑梁7的端部停止在挂钩组件上。同时车架支撑梁7端部的车架导轨14两侧的限位挡板23被两侧的车架导轨14压下去,使锁车架3可以在车架导轨14上左右滑动,完成停车过程。取自行车的过程与上述过程相反,此处不再赘述。本实施例还可以设置有多个升降架2,并不限于两个,根据间距需求和空间大小确定升降架2的数量,相邻升降架2的距离也可以根据实际情况确定,上、下层可以停车的数量根据实际装置的大小确定,装置两端的车架导轨14下方可安装竖立支撑,必要情况下为了增加装置的稳定性可以适当增加紧固件和辅助支撑件。本实施例采用双层导轨式停车结构从而比较大程度上利用空间,锁车架3具有两个自由度,使自行车的停放更灵活方便,既可以前后运动又能左右运动,可以对停放的自行车进行间距压缩,实现空间的比较大利用。升降架2采用“一对多”的关系。蚌埠单面铆钉HUCK99-6001铆枪头美国 HUCK99-6001铆枪头!
该系统投资为500万英镑,设备重50t(而液压式机翼铆接机重达100t),可将桁条连接到机翼壁板上,并可安装部分对接搭板上的紧固件。设备可安装铆钉和环槽铆钉。系统在1997年末投入使用,采用新设备后,铆接成本降低约30%,到1999年已达到每月生产超过22套机翼的生产效率。2003年,空客公司又投资了1台E4150机翼壁板电磁铆接柔性装配系统,该系统柔性化程度更高,可实现从A319至A340/600型飞机机翼壁板的自动电磁铆接装配。空客公司A320系列飞机(A319/A320/A321)是非常成功的150座级飞机,世界各国航空公司的需求量非常大,空客公司为满足A320系列飞机的***生产需求,于2000年配置了1台E4000型机翼壁板自动化电磁铆接设备。2006年又配置了1台更先进的E4320型机翼壁板自动化电磁铆接设备并安装在空客公司在英国布雷顿的工厂,用于满足A320机翼壁板的生产需求。3电磁铆接技术在俄罗斯的应用俄罗斯对电磁铆接技术也进行了大量研究,并运用在伊尔-86、图-154等飞机、发动机、运载火箭的装配生产上,先后开发和生产了УMК-6AM、УMК-8、УMККC、MMК-6等型号的50余台低电压(铆***工作电压不超过380V)电磁铆接设备。
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工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案。5实验验证与讨论工程实际中,为了提高生产效率,多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量。因此为了确定仿真结果的可靠性,结合实际条件,对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验,并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值,并与仿真值作对比。实验过程冲铆及测量过程如图6所示。(1)实验设备。实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a),该连接钳由气液增力缸、C型钳体、CEP400(连接质量监控系统)、压力开关、主阀等部件组成;连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供。(2)实验样品。选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材,将6块基板分为3组,每组2块。将每2块基板完全贴合放置,中间不留缝隙,在中点处进行铆接。实验方案、边界条件设置均与仿真组相同。(3)实验步骤。冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动、机器人运动到位、连接钳进行冲铆、连接钳返程、机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤。实验结果(1)底厚。用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c),得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列。由表4可以看出。美国HUCK99-6001铆枪头;蚌埠单面铆钉HUCK99-6001铆枪头
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美国电磁铆接技术的研究己进入了第三阶段的研究,即自动化电磁铆接阶段,已开始进行了计算机控制和低电压的电磁铆接设备的工程化研究。电磁铆接方法的特点及应用电磁铆接成形时,材料的变形方式不同于准静态加载,因而对一些特殊的材料的成形有着其它方法无法代替的优越性。与普通铆接方法相比,电磁铆接由于加载速率高,铆钉成形快,钉杆膨胀均匀,因而采用这一方法进行干涉配合铆接产生的干涉量均匀,接头疲劳寿命长。另外,电磁铆接对一些冷塑性较差,普通铆接方法难以铆接的材料仍能成功地实施。其应用主要在以下几点;干涉配合铆接干涉配合能提高结构疲劳寿命,已成为结构延寿的主要工艺方法。普通铆接时钉杆膨胀不均匀,特别是对厚夹层结构,很难保证沿整个钉杆均有干涉,因而难以达到比较好疲劳寿命增益。电磁铆接由于成形时间短,钉杆膨胀和镦头的成形几乎同步完成,因而在钉杆和钉孔间形成的干涉量比较均匀,当钉孔间隙较大或夹层厚度较大时仍能实现干涉配合,接头疲劳寿命长。复合材料结构铆接复合材料具有许多优异性能,因而在民机制造中得到***应用。和金属结构相比,连接是复合材料结构的薄弱环节,结构破坏的60%~80%发生在连接处。为防止冲击损伤。无断槽HUCK99-6001铆枪头MBT-DT
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