自动机器人抛光打磨

时间:2020年03月20日 来源:

在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动,因此机器人的负载不能过轻,以卫浴行业产品应用为例,要求机器人负载约在 40-60KG 。考虑成本的因素,不同的机件要求的重复精度可以不一样,通常在

0.1mm 左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性,对机器人的防尘要求较高,防护等级要求在 IP54 以上。


     调研发现,应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感,可承受的价格约在 40-60 万/台套(含打磨系统)。由此,抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到 2 年以内,将会被更多的企业接受。 诺万机器人抛光打磨为您的企业节省时间提高效率保障工人安全!自动机器人抛光打磨

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随着机器人力控技术的发展,浮动机构和***的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的**功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持***对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。机器人去毛刺浮动机构能通过换***盘进行自动换刀,进行多工序加工。工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。专业机器人抛光打磨哪家快从产品毛坯到镜面抛光,整个流程在机器人砂光抛光工作站一次性全自动完成。

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人工对机件抛光打磨的局限性显而易见,而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上,由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量,避免了操作者的受伤,还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格,各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。


     随着成本的下降,机器人投资成本回收期已经普遍缩短到 2 年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势,抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。

以小角阀为例,夹具须与小角阀口径匹配,且机器人配合夹具在上件台上取件时,要尽量避免触碰,所以夹具的设计应尽量简单。 打磨机的使用需要用到若干动力轮,就打磨小角阀而言,需要四个动力轮,分别为主动轮、张紧轮、惰轮和接触轮。因为打磨作业基本上是在接触轮上完成,所以接触轮的选材很重要,既要考虑消耗问题,又要考虑硬度要求。通常,接触轮的消耗量很小,应该考虑砂带的消耗量。 抛光机的使用需要与工业蜡配合,且所选取的抛光轮需要满足抛光机的动平衡。当机器人夹取工件进行抛光作业时,需要满足工件的抛光要求,不能出现大的干涉。就小角阀而言,一般抛光进行一次,就要使用一次蜡。诺万为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人自动打磨抛光系统。

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影响机器人打磨的因素:需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性;抛光打磨所需环境的特殊性;工件的品质要求;打磨工艺优化分析;研磨工具及耗材的质量,经济性;打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等;机器人性能及速度等;关键性的测量技术及应用软件技术。

  以上因素的综合影响,限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用,只有针对关键因素的持续研究,突破技术壁垒,抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。 抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。机器人抛光打磨厂家报价

机器人能够自动抓取工件,配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程,实现无人值守值作业。自动机器人抛光打磨

自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机抛光作业时,一定要严格控制自动抛光机、抛光机设备、定制抛光机的转速,对于技术熟练的技师,钢板部分漆面可以控制在2500-4000转之间,塑胶部分漆面不超过1800转。如果对于那些不熟练的技师,钢板部分漆面应控制在1500-2500转之间,塑胶部分漆面控制在1000-1200转之间。否则可能因转速过快产生的高温对漆面造成损伤,甚至抛穿原厂漆面,给公司造成难以挽回的损失。

有效的抛光顺序,是从里到外,从上到下,围车转一圈完成作业。 自动机器人抛光打磨

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