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上海湘宜〖电子元件回收〗公司作为进行基于元件安装机的〖电子元件回收〗的安装作业之前的预先准备，图像处理装置进行基于准备拍摄部的拍摄，将与基于通过拍摄而得到的准备图像所掌握的元件保持部的中心坐标相关的数据作为准备位置信息存储于存储装置。在此，在【电子元件回收】安装机中，基于元件拍摄部的拍摄位置与基于准备拍摄部的拍摄位置一致。但是，安装头以可拆装的方式安装于机器人，因此作为旋转头的旋转轴线或作为吸嘴座及元件保持部的旋转轴线不一定与轴方向严格地平行。即，安装头有可能以轴线或相对于轴方向稍微倾斜的状态安装于机器人上。在该情况下，即使在相同的位置拍摄安装头，当旋转头的分度角度不同时，通过拍摄而得到的图像中的元件保持部的位置也会产生位置偏差。因此，准备拍摄部在分度至旋转头的全部分度角度中的各分度角度的状态下，通过【电子元件回收】相机拍摄安装头。具体而言，在本实施方式中，安装头具备八个元件保持部，因此每当使旋转头的分度角度旋转45度时，进行基于〖电子元件回收〗相机的安装头的拍摄。退港电子元件回收请找上海湘宜电子元件回收公司，可在中国香港交货提供存放服务。杨浦区库存电子元件回收上门服务

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