CANopen接口编码器销售公司

时间:2021年08月31日 来源:

    1.这是一款p+f(倍加福)pvm58系列的绝对值编码器故障现象是减速机在正常运行中,编码器数字出现跳动不稳现象。2.我们的编码器是装在一个减速机轴端的当时情况是这样的,我同事在操作这台设备时,他说丝杠运行正常,但是编码器数值偶尔会跳动比较大我当时去到现场观察了一会儿,确实存在这种现象。3.于是就去到减速机的位置,观察编码器运行是否正常,从外观来看,编码器并没有损坏电源指示灯都正常,线路也没什么问题没有办法,只能把它拆开了,不然的话没法保证丝杠运行的速度准确性4.这个编码器是通过一个弹性连轴器固定在减速机的一个轴端,如下图所示5.当时编码器固定在一个带有法兰罩杯结构上,打开这个结构以后,里面全都是油由此可以看出,应该是减速机里边的油渗了出来,可能是减速机密封不好引起的。6.另一种原因,当时编码器固定在这个法兰罩上,运行中来回正反转,当时固定编码器的螺栓也是松的,这样也容易造成编码器在运行过程中出现检测数字不准。7.如果减速机油顺着连轴器和编码器的轴进入的编码器内部,也容易造成编码器光栅测量不准引起测量误差。CANopen接口编码器销售公司

电气参数

工作电压:10-30Vdc (5Vdc可定制)

消耗电流:< 50mA (24Vdc)空载

输出信号:< 50mA (24Vdc)空载

线性分辨率:13-16位SSI同步串行信号(格雷码和纯二进制可选)

比较大工作圈数:1/4096FS~1/65536FS

重复定位精度:360度,小于2Bit

工作温度:-20℃~85℃...-40℃~85℃

储存温度:-40℃~85℃


SSI协议说明:


SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。


如右图所示,编码器的***位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的***个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。


其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。


T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。


实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:


T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;  t3=15us。






湖州RS485接口编码器代理商

    先给出结论,比较重要的区别在于:增量式编码器没有记忆,断电重启必须回到参考零位,才能找到需要的位置,而绝对式编码器,有记忆,断电重启不用回到零位,即可知道目标所在的位置。旋转编码器的类型和优缺点现在市面上通常有三种编码器:光学编码器(OpticalEncoder),磁编码器(MagneticEncoder),和电容式编码器(CapacitiveEncoder)。光学编码器在光学编码器中,黑色线条会挡住光线;透明窗口使光线穿过码盘(或者在码盘上反射)到达传感器。当传感器接收到光时,输出高电平,而当光被阻挡时,输出低电平。磁编码器磁编码器的内部有一系列磁极交替排列的旋转磁铁,还有一个检测磁场位置的传感器。电容式编码器电容式编码器内部,包含一个发射高频信号的发射器,一个对信号进行调制的转子,以及一个将信号转换并发送给运动控制器的接收。光学编码器是比较常用,也是精度比较高的一种,但同时其价格也很高。光学编码器相对磁和电容编码器来说,更容易受到环境的影响,比如在低温下使用光学编码器,如果环境温度急剧上升,可能在光学码盘上形成凝雾,这会导致读不到信号或者信号扭曲。

    Posital编码器是将信号(如比特流)或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。Posital编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和优良式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。选型注意应注意三方面的参数:1、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

分类 按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。 ***式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。 比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作 [1] 。湖州RS485接口编码器代理商

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增量型编码器 外径尺寸 58mm 实心轴系列 特点与应用: 精确的光电感应  国际标准轴型编码器 脉冲数比较高可达100000P/R,超高抗干扰性能  高 分子光栅,超好的防震性能, 防护等级比较高达IP68  更灵活的安装,使用更方便,广泛应用于各种自动化行业 产品系列 ENX58 ENX58A ENX58B ENH58C 脉冲:1,2,4,6,8,10,36,256,360,1000,1024,2000,2048,3600,4096,5000,8000, 10000,16384,80000. CANopen接口编码器销售公司

上海恩晓电气有限公司总部位于上海市嘉定工业区汇源路55号6幢A区2143室,是一家电气设备、计算机、软件及辅助设备(除计算机信息系统安全**产品)、传感器、安防设备、电子产品、机电设备、阀门、电线电缆、化工产品(除危险化学品、监控化学品、烟花爆竹、民用物品、易制毒化学品)、建材、办公用品、五金交电、日用百货的销售,从事电子科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司。公司自创立以来,投身于增量编码器,拉线位移传感器,绝对值编码器,磁珊尺,是电子元器件的主力军。上海恩晓电气继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。上海恩晓电气始终关注电子元器件行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。

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