河北仿生手灵巧手厂家推荐

时间:2023年04月03日 来源:

机器人的仿人型五指灵巧手主要面向服务、康复理疗、危险环境作业、空间探索等应用场景。该灵巧手模仿人手构造,采用高度集成化设计,由4个模块化的手指和1个具有主动对掌功能的拇指组成,每个手指有一个独自自由度和两个耦合自由度,所有的驱动、传动、传感及电气模块均集成在手上,具有集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点,每个手指可独自进行控制,完成灵活、精细的抓取操作,在功能上与人手相媲美。 仿人型五指灵巧手采用“直流伺服电机+二级减速器”的方式驱动手指和拇指各个指节完成运动,不但具备出力大、响应速度快的优点,而且能够实现机械自锁。灵巧手根据不同的应用领域可以分为三大类:假肢和康复、工业、人机交互。欢迎咨询。河北仿生手灵巧手厂家推荐

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仿生手的五个手指要能自立活动,每个手指必须有自立的驱动机构。欢迎来电咨询。河北仿生手灵巧手厂家推荐

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