江苏三维动作捕捉软件

时间:2020年02月10日 来源:

惯性动作捕捉

陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与固定方向之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。

它的强项在于测量设备自身的旋转运动。陀螺仪用于姿态捕捉,集成了加速度计和磁力计后,共同应用在惯性动作捕捉系统。

惯性动作捕捉系统需要在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计,陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备,传感器设备捕捉目标物体的运动数据,包括身体部位的姿态、方位等信息,再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中,经过数据修正、处理后,**终建立起三维模型,并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。 上海行业联合推荐动作捕捉团队--幸符飞羊是您***的选择!江苏三维动作捕捉软件

    GigE数据传输可使多个摄像机同时在全画幅灰度进行操作。Prime41摄像头几乎可与eSync的任何信号同步。摄像头可同步至如一个专业视频同步锁相信号源,也可通过从通用输入和软件命触发进行记录,使用同步输出信号或DAQ触发可进行生物力学测力板的数据对齐,SMTPE时间码也可以实现高度精确的帧时,从而便于编辑和记录。使用任何OptiTrack软件应用程序访问各种Prime41设置,从而对摄像头捕捉信息及软件报告处理信息实现更好地控制。动作捕捉软件ARENA,是一款直观的动作捕捉软件,结合了数据捕捉、编辑和输出等功能。运动捕捉技术可以给动画人物赋予自然逼真的动作效果,但通常设备安装比较复杂,需要进行大量的人员培训,而且还须由多个操作人员共同协作完成。而借助ARENA软件,用户既可以充当操作员又可以作演员,提供了灵活性。ARENA软件与OptiTrackFLEX:V100R2摄像头等动作捕捉工具配合使用,为用户提供了准确的捕捉数据,并可对输出序列进行控制。单用户控制:配有用户自定义计时器,用于对捕捉流程进行控制,还具有实时3D视图反馈功能,用户一个人既可充当操作员又可以作演员;轻松摄像头校准:可对48台摄像头进行校准,捕捉范围可达25m×45m,具有捕捉预览功能。上海质量动作捕捉欢迎来电上海大型动作捕捉基地上哪找?幸符飞羊拥有专业动捕演员及专业动捕设备、场地,是您的优先选择!

针对惯性捕捉技术劣势的解决方案

首先对IMU所测得的传感器运动数据做预处理,滤掉原始惯性数据中掺杂的噪声干扰;

然后不断地进行标定和校准,即不断地对各惯性器件进行相应的补偿以解决MEMS器件的零偏和漂移,提高其数据的精确度和可靠程度;

接下来在进行姿态解算,并利用姿态参考系统验证姿态角度数据的精确度,**终实现整个惯性式动作捕捉。

此外,与之不同的是,国内的G-Wearables则采用IK+室内定位技术做主动作捕捉算法,使用惯性式动作捕捉做辅助算法。这套方案中利用室内定位技术对惯性式动作捕捉技术做实时校准,避免了不断校准的麻烦。

光学运动捕捉基于计算机图形学原理,从理论上说,对于三维空间中的一个点,只要这个点能同时为两部摄像机所见,则根据同一时刻两部摄像机所拍摄的图像和对应参数,可以确定这一时刻该点在三维空间里的位置信息。当摄像机以足够高的速率连续拍摄时,从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。利用这个原理,通过对目标物体上特定光点的监视和追踪来完成运动捕捉的任务。

运动捕捉系统搭建:

  首先要将这些器件组成一套完整的运动捕捉系统,以常见的6相机系统搭建为例,首先确定运动空间,相机比较好以运动空间中心位置呈中心对称状分布,并且保证每个相机都能捕捉到全部运动空间,一般根据捕捉的人数以及精度要求的不同,搭建空间范围也可以任意调整。



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华人很受欢迎的综艺节目《康熙来了》昨天录制了之后一集节目,《康熙来了》开播 12 年以来播出超过 2900 集,作为收官之作,制作单位特别与数字王国合作,以 360 度摄影机录制了 VR 版本,让心怀眷恋的观众可以在VR设备中与主持人蔡康永、小 S 面对面,仿佛亲临现场。


随着虚拟现实概念的日渐火爆,在电影、游戏之后,电视节目也不甘落后。

据台媒报导,《康熙来了》与数字王国合作,祭出 360 度虚拟实境(VR)CG场景,数字王国行政总裁谢安也特别从美国洛杉矶率领团队来台,而 10 月初接任数字王国执行董事的宏达电(hTC)前执行长周永明,也意外现身现场。


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动作捕捉技术(motion capture,简称mocap)就是把人或者动物的动作通过动捕系统


以数据和骨骼的形式保存下来,


数据涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面,


然后由计算机处理这些数据。


动作捕捉需要在运动物体的关键部位设置追踪点,


由系统捕捉追踪点在三维空间中运动的轨迹,


再经过计算机处理后,提供给用户可以在动画制作中应用的数据。


动画师可以将数据与动画角色合成,生成动画,


然后很方便地在计算机中调整、控制运动的物体。



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