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空间标定：

  系统搭建完成后，就要做相应的空间标定工作，空间标定包括两部分，1、相机空间位置标定，确定某个捕捉点在不同相机中的二维信息以及相机的位置关系；2、自定义世界坐标XYZ轴以及原点，建立一个世界坐标系，将捕捉点在某台相机中的二维位置信息转化为世界坐标系的三维位置信息。

虚拟人物的模型创建：

  标定工作结束后，身穿带有特殊标记点服装的真实人物就可以进入捕捉空间进行模型创建，即将现实中人物的每一个标记点对应到虚拟摸行当中去。创建结束后，你会发现你的动作和虚拟模型的动作实现了同步，这样真正的捕捉工作就可以进行了。

华人很受欢迎的综艺节目《康熙来了》昨天录制了之后一集节目，《康熙来了》开播 12 年以来播出超过 2900 集，作为收官之作，制作单位特别与数字王国合作，以 360 度摄影机录制了 VR 版本，让心怀眷恋的观众可以在VR设备中与主持人蔡康永、小 S 面对面，仿佛亲临现场。

随着虚拟现实概念的日渐火爆，在电影、游戏之后，电视节目也不甘落后。

据台媒报导，《康熙来了》与数字王国合作，祭出 360 度虚拟实境(VR)CG场景，数字王国行政总裁谢安也特别从美国洛杉矶率领团队来台，而 10 月初接任数字王国执行董事的宏达电(hTC)前执行长周永明，也意外现身现场。

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作为一门新兴的动作捕捉技术，惯性动捕的出现，打破了光学动捕占据市场一定程度主导的行业格局，被视为动作捕捉界的新生力量。基于惯性传感器系统的动作捕捉技术是一项融合了传感器技术、无线传输、人体动力学、计算机图形学等多种学科的综合性技术，技术门槛要求很高。虽然惯性动作捕捉技术出现的时间并不长，但随着它在各行业中的使用，其质量的性能很快就显示出来了。

惯性动作捕捉，是一种新型的人体动作捕捉技术，它用无线动作姿态传感器采集身体部位的姿态方位，利用人体运动学原理恢复人体运动模型，同时采用无线传输的方式将数据呈现在电脑软件里。

非光学式捕捉系统也因为捕捉方式的不同分为机械式（Mechanical）、电磁式（Magnetic）、惯性运动捕捉。这三种方式也是各有优缺点，如机械式优点是系统成本低廉，没有干扰问题，

但自由度非常低，不能捕捉较为复杂的动作和进行互动演出；电磁式易受环境中电磁波的干扰及连接线或电源，会影响捕捉对象的灵活性；惯性运动捕捉无需外部摄像机，无需解算，便于携带，有更大的捕捉区域，缺点是定位精度比较低、定位漂移。就现阶段而言，光学动作捕捉系统**为成熟，因其捕捉精度高且运动不受限制，在电影、电视、舞台得到更普遍的运用。 动作捕捉演员是电影、游戏中以动作捕捉技术提供表演的人。

在大多数强化学习基准中，模拟对象都使用简单的模型，这些模型只有一些对真实动作进行粗糙模仿的动作。因此，训练对象也容易学习其中的特异动作从而产生现实世界根本不会有的行为。故该模型利用的现实生物力学模型越真实，就会产生越多的自然行为。但建设高保真的模型非常具有挑战性，且即使在该模型下也有可能会生成不自然行为。

另一种策略就是数据驱动方式，即通过人类动作捕捉来生成自然动作样例。训练对象就可以通过模仿样例动作来产生更加自然的行为。通过模仿运动样例进行仿真的方式在计算机动画制作中存在了很久，**近开始在制作中引入深度强化学习。结果显示训练对象动作的确更加自然，然而这离实现多动作仿真还有很长一段距离。 动作捕捉技术哪家比较专业？上海幸符飞羊是您的优先选择！江苏表情动作捕捉与动画的区别

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    动作捕捉意同运动捕捉，简称动捕（Mocap），就是捕捉演员表演时的动作，然后把这些动作同步到电脑中的虚拟角色上，使虚拟角色的动作和真人毫无差别，以达到逼真、自然的效果。那么动作捕捉主要引用领域有哪些呢？幸符飞羊带你了解动捕主要应用的领域和行业。一、动画制作它极大地提高了动画制作的效率，降低了成本，而且使动画制作过程更为直观，效果更为生动。随着技术的进一步成熟，表演动画技术将会得到越来越普遍的应用，而运动捕捉技术作为表演动画系统不可缺少的、**关键的部分，必然显示出更加重要的地位。二、人机交互手段表情和动作是人类情绪、愿望的重要表达形式，运动捕捉技术完成了将表情和动作数字化的工作，提供了新的人机交互手段。比传统的键盘、鼠标更直接方便，不仅可以实现“三维鼠标”和“手势识别”，还使操作者能以自然的动作和表情直接控制计算机，并为**终实现可以理解人类表情、动作的计算机系统和机器人提供了技术基础。江苏体育运动动作捕捉设备价格

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