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惯性式动作捕捉系统的劣势及解决

一般情况下惯性式动作捕捉系统采用MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）来测量传感器的运动参数。而由IMU所测得的传感器运动参数有严重噪声干扰，MEMS 器件又存在明显的零偏和漂移，惯性式动作捕捉系统无法长时间地对人体姿态进行精确的追踪。只有解决了这一个问题，才能使惯性式动作捕捉系统在VR行业充分发挥作用。如何解决这一问题，也是我们关注和努力的方向。 动作捕捉数据涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面， 然后由计算机处理这些数据。动作捕捉品牌企业

在虚拟现实交互体验、游戏互动领域的应用

真人与虚拟角色的实时互动，是动作捕捉技术的一大应用。例如虚拟演播室、电影实时预演、真人与虚拟游戏角色互动等。

虚拟演播室现在已经很成熟了，在很多电视台的栏目中都可以看到类似的场景，基本操作方式就是先让主持人在绿色的幕布下进行拍摄，再实时地用抠背机把人物扣下来附着到虚拟的场景当中。一般的惯性动捕由于虚拟角色位移的原因，没办法实现主持人与虚拟角色的交互，但随着技术的进步，质量的惯性动作捕捉设备已经能够做到这一点，不但动捕位移误差极小，而且可以做到来回运动数十米或者随意运动持续十分钟，完全能够满足虚拟演播室内主持人与虚拟角色的互动。 安徽职业动作捕捉诚信企业推荐上海动漫动作捕捉专业团队--幸符飞羊为期待您的咨询合作！

针对惯性捕捉技术劣势的解决方案

首先对IMU所测得的传感器运动数据做预处理，滤掉原始惯性数据中掺杂的噪声干扰；

然后不断地进行标定和校准，即不断地对各惯性器件进行相应的补偿以解决MEMS器件的零偏和漂移，提高其数据的精确度和可靠程度；

接下来在进行姿态解算，并利用姿态参考系统验证姿态角度数据的精确度，**终实现整个惯性式动作捕捉。

此外，与之不同的是，国内的G-Wearables则采用IK+室内定位技术做主动作捕捉算法，使用惯性式动作捕捉做辅助算法。这套方案中利用室内定位技术对惯性式动作捕捉技术做实时校准，避免了不断校准的麻烦。

另外，动捕技术在运动方面的实际运用中，利用惯性动捕可以计算出打篮球时的运球次数、传球次数、投篮次数、篮板球数量等；也可计算出打台球时的击球次数、进球概率等，使体育教学与训练进入数字化时代，大幅提高训练水平。同时它使远程教学成为可能，尤其适合具有要求特殊的运动，如帆船、攀岩等。总的来说，利用惯性动作捕捉设备获取的这种实时且准确的分析、评估数据，在提高运动成绩、预防损伤、状态恢复等方面都有很大的帮助。上海行业联合推荐动作捕捉团队--幸符飞羊是您***的选择！

华人很受欢迎的综艺节目《康熙来了》昨天录制了之后一集节目，《康熙来了》开播 12 年以来播出超过 2900 集，作为收官之作，制作单位特别与数字王国合作，以 360 度摄影机录制了 VR 版本，让心怀眷恋的观众可以在VR设备中与主持人蔡康永、小 S 面对面，仿佛亲临现场。

随着虚拟现实概念的日渐火爆，在电影、游戏之后，电视节目也不甘落后。

据台媒报导，《康熙来了》与数字王国合作，祭出 360 度虚拟实境(VR)CG场景，数字王国行政总裁谢安也特别从美国洛杉矶率领团队来台，而 10 月初接任数字王国执行董事的宏达电(hTC)前执行长周永明，也意外现身现场。

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动作捕捉技术就是把人或者动物的动作通过动捕系统 以数据和骨骼的形式保存下来。动作捕捉品牌企业

惯性动作捕捉系统出现之前，最常见的是光学动捕技术。它是通过在演员身上贴marker点，然后用高速摄像机来捕捉marker点的准确位移，再将捕捉数据传输到电脑设备上，由此完成动作捕捉的全过程。光学动捕的整套设备的成本极为昂贵，架设繁琐，易受遮挡或光干扰的影响，给后期处理工作带来很多麻烦。对于一些遮挡严重的动作来说，光学动捕无法准确实时还原例如下蹲、拥抱、扭打等动作。而基于惯性传感器系统的动作捕捉技术的出现，**改善了这一现状。动作捕捉品牌企业

古羊(上海)文化传播有限公司位于上海市，创立于2018-02-02。古羊致力于为客户提供质量的[ "威亚策划", "动作设计", "商业演出", "演员培训" ]，一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司秉持诚信为本的经营理念，在传媒、广电深耕多年，以技术为先导，以自主产品为**，发挥人才优势，打造传媒、广电质量品牌。截止当前，我公司年营业额度达到100-200万元，争取在一公分的领域里做出一公里的深度。