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光学运动捕捉基于计算机图形学原理，从理论上说，对于三维空间中的一个点，只要这个点能同时为两部摄像机所见，则根据同一时刻两部摄像机所拍摄的图像和对应参数，可以确定这一时刻该点在三维空间里的位置信息。当摄像机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。利用这个原理，通过对目标物体上特定光点的监视和追踪来完成运动捕捉的任务。

运动捕捉系统搭建：

  首先要将这些器件组成一套完整的运动捕捉系统，以常见的6相机系统搭建为例，首先确定运动空间，相机比较好以运动空间中心位置呈中心对称状分布，并且保证每个相机都能捕捉到全部运动空间，一般根据捕捉的人数以及精度要求的不同，搭建空间范围也可以任意调整。

非光学式捕捉系统因捕捉方式的不同 分为机械式、电磁式、惯性运动捕捉。江苏游戏动作捕捉仪

目前，动作捕捉界市场还是以光学动捕技术为主导，能够利用惯性传感器开发人体全身运动捕捉系统的厂商屈指可数，足见惯性动捕系统有着不可估量的巨大潜力，而以中国诺亦腾公司为首的惯性动捕技术，以技术实力为武器，通过修炼内功，填补了中国市场的空白，并逐步在市场上占**机。它必将扛起动作捕捉行业的大旗，多方面扭转国内动捕行业格局，成为与光学动捕平分天下，甚至更具市场竞争力的重头技术。我们也依旧请期待会有跟先进的技术产生。北京红外线动作捕捉与动画的区别上海ACG动作捕捉基地上哪找？幸符飞羊拥有专业动捕演员及专业动捕设备、场地，是您的优先选择！

针对惯性捕捉技术劣势的解决方案

首先对IMU所测得的传感器运动数据做预处理，滤掉原始惯性数据中掺杂的噪声干扰；

然后不断地进行标定和校准，即不断地对各惯性器件进行相应的补偿以解决MEMS器件的零偏和漂移，提高其数据的精确度和可靠程度；

接下来在进行姿态解算，并利用姿态参考系统验证姿态角度数据的精确度，**终实现整个惯性式动作捕捉。

此外，与之不同的是，国内的G-Wearables则采用IK+室内定位技术做主动作捕捉算法，使用惯性式动作捕捉做辅助算法。这套方案中利用室内定位技术对惯性式动作捕捉技术做实时校准，避免了不断校准的麻烦。

空间标定：

  系统搭建完成后，就要做相应的空间标定工作，空间标定包括两部分，1、相机空间位置标定，确定某个捕捉点在不同相机中的二维信息以及相机的位置关系；2、自定义世界坐标XYZ轴以及原点，建立一个世界坐标系，将捕捉点在某台相机中的二维位置信息转化为世界坐标系的三维位置信息。

虚拟人物的模型创建：

  标定工作结束后，身穿带有特殊标记点服装的真实人物就可以进入捕捉空间进行模型创建，即将现实中人物的每一个标记点对应到虚拟摸行当中去。创建结束后，你会发现你的动作和虚拟模型的动作实现了同步，这样真正的捕捉工作就可以进行了。

    什么是运动捕捉技术呢？

    简单来讲，运动捕捉就是捕捉演员表演时的动作，然后把这些动作同步到电脑中的虚拟角色上，使虚拟角色的动作和真人毫无差别，以达到逼真、自然的效果。到目前为止，常见的运动捕捉根据原理，可分为机械式、声学式、电磁式、光学式和惯性导航式，不同原理的技术各有它们优缺点，然而从技术性能表现来看，光学式是几种运动捕捉中使用效果比较好的技术手段，也是目前应用**为普遍、发展**为成熟的一种运动捕捉技术。 上海行业联合推荐动作捕捉团队--幸符飞羊是您***的选择！江苏游戏动作捕捉仪

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    惯性捕捉技术的应用领域在影视制作、动漫制作、游戏制作领域的应用就影视制作而言，惯性动捕设备的加入，不但**提高了拍摄效率，而且降低了后期处理的难度和成本。我们知道，光学动捕设备无法兼顾实时性与还原性，甚至一些特殊动作也无法实时还原，同时还会受空间的限制。与之相比，惯性传感器动作捕捉系统就大为不同。惯性动捕不但可识别的场景更多，而且管理起来也更加智能。利用全无线传感器来完成电影拍摄过程中的动作捕捉，丝毫不影响演员的穿戴，而且能够保证演员脚步真实平稳地移动，使运动还原自然流畅，甚至一些大动态动作也能顺利捕捉。作为目前市面上性能质量、易用精细的动作捕捉系统，基于惯性传感器系统的动作捕捉设备一经上市就颇受青睐。 江苏游戏动作捕捉仪

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