双联电机控制器研究

电机控制器通讯方式：电机控制器具备高速CAN网络通讯功能；能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略，控制电机系统安全可靠运行，确保车辆安全行驶。

电机控制器的能量转化：电机系统驱动时：电机控制器将动力电池提供的直流电逆变为电压及频率可调的三相交流电，提供电机运转工作，驱动车辆运行；（将电能转化为机械能）

电机控制器发电时：电机控制器将驱动电机作为发电机运行时产生的三相电，经过整流变为直流电后反馈到动力电池，实现制动能量回收，提高车辆续航里程。（将机械能转化为动能） 国内哪些公司可以定制电机控制器？双联电机控制器研究

电机控制器：

上海馨联动力系统有限公司自主研发的双合一电机控制器可应用车型：纯电动汽车，该产品的功能安全设计（Functional safety design）包括：主动短路Active Short Circuit、满足AUTOSAR架构设计Meet AUTOSAR Architecture Design、支持汽车UDS定制诊断服务Support Automotive UDS Custom Diagnostic Services、汽车级系统Automotive Grade System，冷却方式Cooling为=水冷（50%乙二醇水溶液+50%水）Water Cooling（50%Glycol+50%Water）。 重庆一种电机控制器工作原理电机控制器的研发设计是新能源汽车关键技术之一。

电动汽车电机控制器基本趋势是集成，目前城市配送电动车电机控制器已经做到“五合一”水平,已基本预示着未来的发展方向。目前的产品主要涵盖了以下的5大类:

①单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC);

②辅件五合一控制器(集成:EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器);

③乘用车控制器(集成:主驱+DCDC);

④物流车三合一控制器(集成:主驱+DCDC+PDU);

⑤物流车五合一控制器(集成:主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU)。

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。电机控制器的发展趋势。

    电机控制器的分类：如直流电机驱动系统和开关磁阻电机驱动系统，直流电机驱动系统电机控制器一般采用脉宽调制(PWM)斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但效率低、体积大等缺点；开关磁阻电机驱动系统开关磁阻电机驱动系统的电机控制一般采用模糊滑模控制方法。目前纯电动汽车所用电机均为永磁同步电机，交流永磁电机采用稀土永磁体励磁，与感应电机相比不需要励磁电路，具有效率高、功率密度大、控制精度高、转矩脉动小等特点。 电机控制器与电机是不可分离的。山东一个电机控制器推荐

电机控制器的特点分析。双联电机控制器研究

    汽车用电机控制器和工业用的控制器的主要的区别在器件的选择上，工业上的控制器通常使用DSP或MCU，对安全需求不高。车用的控制器有功能安全等级的要求，关注失效模式和失效的概率，从商用车到乘用车，对功能安全等级要求更高。

    车用的主控芯片要求实时性高，通常使用计算能力更强，运算速度更快的处理器，并且处理器上有更齐全的安全机制模块。通常使用多核处理器，其中的两个核同时运行相同的主程序，相互之间进行校验。电路上，车用的控制器电路要求使用车规级芯片和接插件，这些器件符合安全规范，失效率更低，能在更大的温度范围内工作。在硬件上有齐全的保护电路和冗余的电路。在软件上对于行车过程中各种失效模式设置更详尽的保护策略。 双联电机控制器研究

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