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    通过仿真分析了发动机扭矩变化率和发动机角加速度的时间常数对系统的影响，改变发动机扭矩变化率可以看出，在变化率大的情况下，可以保证整车需求扭矩的要求，但是对电池充电过多；变化率小的情况下，结果正好相反。综合分析，可以看出TCR 对系统的整车需求扭矩和电池功率使用的影响，具体怎么选择 TCR，需要在台架，尤其是在整车的动力性和平顺性测试时，进行重新的选择和标定。调整发动机角加速度时间常数，会影响发动机转速匹配和整车齿圈扭矩的输出，在进行TSC 参数调整时，发动机转速的匹配和整车齿圈扭矩的输出是向两个方向变化，这里要综合考虑两方面的因素，选择系统的比较好结果。 混合动力汽车控制系统的关键在于控制策略及算法。广东一种混合动力控制单元

     拉威娜行星齿轮机构实现发动机和电机动力耦合，有效地降低了电机额定转速，降低了电机制造难度；在车辆纯电动行驶时，通过制动器锁止行星齿轮机构的行星架；或在车辆高速时，通过制动器锁止行星齿轮机构的小太阳轮，达到减小混合动力变速箱能量损失的目的；合理布置电机位置和电机转子支承方式，实现混合动力变速箱的优化设计，减小混合动力变速箱的尺寸和提高电机转子轴的刚度；通过集成的液压系统，实现了混合动力变速箱的冷却、润滑以及制动器的控制。 湖南一个混合动力控制单元知识介绍HEV 动力总成的布置结构以及运行模式都比纯电动汽车的运行模式复杂。

    混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配，从系统功率优化的角度，通过多种不同的组合方式达到系统的燃油消耗比较好。控制策略的主要开发目标是从多种不同的组合方式中，寻找比较好的组合，提高经济性、减少排放和保持各种子系统工作在理想的状态下，同时保证动力传动系统无缝对接。

理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面。理论设计的转动惯量是根据部件结构尺寸估算得到的，与实际转动惯量会有一定的差别，动态响应特性会有一定的不同；理论设计的认为扭矩响应是可以任意达到，而实际上各个部件的扭矩响应是有时间过程的；理论设计时， CAN 总线的通讯采用周期发送，比如说 10ms 或 20ms 等等，在实际过程所有部件的扭矩点不可能完全在同一个时间点上的。整车控制系统（ HCU）将从车辆各个子系统中的获得数据进行实时处理。

    模型只能够近似实现被控对象的特性。系统工程中，一种典型设计模型的方法是将问题集中在对所研究参数的行为有重大影响的系统动力学特性方面。因此，与研究目标无关的动力学特性将大量减少。为了能够建立适合于所研究内容的有效模型，必须要充分理解所建立模型的用途，充分理解对模型作哪一级近似对于所研究工作的开展是可以接受的，能够在仿真精度和仿真时间之间进行恰当的折中，然后建立合适的数学模型来描述被控对象。建立模型需要必要的理论知识，同时需要经验基础。基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略分为：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。江苏查询混合动力控制单元推荐

模糊逻辑控制策略是本质上属于基于规则的控制策略。广东一种混合动力控制单元

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