湖南车用混合动力控制单元分析

     在有限状态机中，状态和状态转换是**基本的元素。在一个状态驱动系统中，根据对预先定义的条件的真伪判断，系统状态的是从一种状态转换到另一种状态。状态流图是一种实现复杂控制逻辑的图形设计工具；在状态流图中，可以将系统的流向和转换方式无缝结合。根据有限状态机理论，应用状态流图表示可以清晰、简洁地对复杂系统进行行为描述和状态模拟，规则简单，可读性和科学验证性很强。基于有限状态机的状态流图是描述离散事件系统状态的非常有效的方法。不同的状态根据迁移条件(事件)进行状态迁移，否则，该状态保持。

深度混联式混合动力汽车动力系统虽然包括发动机和两个电机。湖南车用混合动力控制单元分析

比较好的发动机目标扭矩和目标转速脉谱，根据设计得到的优化脉谱，采用MATLAB/Simulink 工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，如此操作的话，就能同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。 山东新型混合动力控制单元工作模式在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配。

    目前发动机控制系统采用的基于电子节气门的扭矩控制策略。通过台架测试对相关的脉谱进行标定匹配。发动机扭矩控制的**终目标是通过控制系统选取合适的参数，精确执行来自HCU 的扭矩需求。在起动、怠速、加速以及减速等等各种工况下，需要这种扭矩控制策略能够取得比较好的充气效率、喷油时间、点火时间和较好的排放以及较好的经济性等等。混合动力系统中的整车控制器既起到扭矩协调的作用，也起到多能源管理的作用。需要通过整车控制器协调分配燃油和电能的功率分配，同时协调控制电机E1、E2、发动机 ICE 以及输出轴之间的扭矩分配。这一过程中，有许多的表格、条件以及限值需要进行调整和标定。

    智能控制理论的基本出发点是模仿人的智能，根据被控系统的定性信息和定量信息形成推理决策，以实现对难以建模的非线性复杂系统的控制，所以非常适合于混合动力汽车动力总成的控制。目前基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略主要有3种：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。模糊逻辑控制策略是本质上属于基于规则的控制策略，它将经典数理逻辑与模糊数学相结合，模拟人思维推理和决策方式的智能控制方式。其基本特征是利用人的经验、知识和推理技术及控制系统提供的状态信息，而不需要建立被控系统的精确数学模型。 基于规则的控制方法是由大量的逻辑判断语句组成。

     并联混合动力系统包括两条**的动力传递路径，发动机和电机可以同时驱动车辆，也可以单独驱动车辆。在并联混合动力系统中，由于电机不能够同时工作在发电和助力两种模式下，系统助力功率受制于电池的容量。另外，在走走停停的城市工况下，发动机工作会处在低效率区间内充电。因此，大多数并联混合动力电动汽车与相同等级其他类型的混合动力电动汽车相比，城市工况的油耗要相对差一些。混联式混合动力，通常采用行星排作为动力分流机构，可以实现发电和电动同时运行，使发动机工作在效率较高的区间内，这种方案的系统效率要高于其他两种方案，一般用在深混的混合动力系统中。 混合动力控制单元的作用是极其重要的。江苏查询混合动力控制单元厂家

混合动力控制单元是如何工作的？湖南车用混合动力控制单元分析

     系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后，发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定，被存储在特定表格中，通过发动机速度和转矩来检索。另外，还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。湖南车用混合动力控制单元分析

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