上海定制化混合动力控制单元知识介绍

     系统中所有的控制系统都已输入扭矩作为控制目标，发动机也不例外。发动机采用的是扭矩控制方式。 HCU 整车控制算法计算出一定转矩给发动机，然后EMS 以输入扭矩作为控制目标确定发动机的工作点，同时还要考虑机械惯量和附件负载等。发动机控制器确保发动机运行于正常的速度和转矩范围内，并确定发动机的启动速度和怠速。当发动机的工作点确定以后，发动机的燃油消耗和排放也可以计算出来。发动机的燃油消耗和排放预先通过试验确定，被存储在特定表格中，通过发动机速度和转矩来检索。另外，还要考虑发动机冷启动和热启动时燃油消耗和排放的差别。推广混合动力控制单元的介绍是必要的。上海定制化混合动力控制单元知识介绍

    混合动力系统中的整车控制器作用如下：混合动力系统中的整车控制器既起到扭矩协调的作用，也起到多能源管理的作用。需要通过整车控制器协调分配燃油和电能的功率分配，同时协调控制电机 E1、E2、发动机 ICE 以及输出轴之间的扭矩分配。这一过程中，有许多的表格、条件以及限值需要进行调整和标定。需要标定的内容包括发动机起动条件，例如SOC 限值，车速限值， ECT 限值。同时，发动机的起动过程，驻车充电模式以及油泵控制的 PWM 脉谱需要进行标定。 山东一种混合动力控制单元知识介绍基于规则的HEV控制算法已经有了很多**进行介绍。

比较好的发动机目标扭矩和目标转速脉谱，根据设计得到的优化脉谱，采用MATLAB/Simulink 工具建立系统优化点的控制模型，由于理论设计和实际控制存在如下的不同点：主要体现在部件的转动惯量、扭矩响应、通讯延迟、扭矩特性、效率和**环境等方面，该模型考虑实际控制过程中的各种因素，通过这部分控制模型将预先设计的目标点控制在理论设计范围内，如此操作的话，就能同时实现了对电池充放电的精确控制，防止了对电池造成过充和过放。

    在混合动力汽车中，整车控制系统(HCU)根据驾驶员的功率需求协调控制能量存储装置之间的功率分配，从系统功率优化的角度，通过多种不同的组合方式达到系统的燃油消耗比较好。控制策略的主要开发目标是从多种不同的组合方式中，寻找比较好的组合，提高经济性、减少排放和保持各种子系统工作在理想的状态下，同时保证动力传动系统无缝对接。因此，控制策略在混合动力汽车性能和效率方面起着关键的作用。本章主要内容介绍本文所研究系统的控制策略。四轴行星排动力分流混合动力系统，能够实现速比的无级变化，可以控制系统功率流的分配和使用情况。

    智能控制理论的基本出发点是模仿人的智能，根据被控系统的定性信息和定量信息形成推理决策，以实现对难以建模的非线性复杂系统的控制，所以非常适合于混合动力汽车动力总成的控制。目前基于智能控制理论的混合动力汽车控制策略主要有3种：模糊逻辑控制策略、神经网络控制策略和遗传算法控制策略。模糊逻辑控制策略是本质上属于基于规则的控制策略，它将经典数理逻辑与模糊数学相结合，模拟人思维推理和决策方式的智能控制方式。其基本特征是利用人的经验、知识和推理技术及控制系统提供的状态信息，而不需要建立被控系统的精确数学模型。 控制策略的优劣直接决定混合动力性能的表现。江苏查找混合动力控制单元系统

HEV 动力总成的布置结构以及运行模式都比纯电动汽车的运行模式复杂。上海定制化混合动力控制单元知识介绍

    等效燃油消耗**小的控制策略，是一种基于模型设计的瞬时燃油消耗**小的控制技术，已经成功的应用在现有的HEV系统的控制中。这种方法求取电能和燃油消耗的加权罚函数。这种控制算法采用自适应调整两种形式能量的等效比例系数以达到比较好的控制效果。这个等效比例系数可以根据驾驶工况以及对电池的SOC值的偏离值进行补偿等方法进行修正。其他的实时控制策略采用类似于等效燃油消耗**小的策略来计算比较好的扭矩分配，在这个控制算法中，控制目标是要达到能耗和排放的综合比较好，在允许的ICE和EM的扭矩的条件下，可以根据电池的SOC值进行调整。文献采用等效燃油消耗**小(ECMS)的方法，进行了能量管理策略的优化研究。文献对动力分流系统的特性进行了描述，对比较好油耗的控制问题进行了分析。 上海定制化混合动力控制单元知识介绍

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