浙江车用电机控制器研究

电机控制器的主要功能是将高压电池的直流能量转换为三相交流能量，进行永磁同步电机的扭矩或者转速控制。

MCU包含两种基本工作模式：1. 电动模式（Motor Mode: 在这种模式下，电机控制器将高压电池中的能量转换为交流电流驱动电机产生机械能；2. 发电模式（Generator Mode）: 在这种模式下，电机控制器将系统机械能 量转换为直流电能充入高压电池进行储存。电机可以正反转动，所以MCU系统可以在如下四个象限进行工作。强烈建议车辆前进方向作为正方向。 电机控制器主要功能是什么？浙江车用电机控制器研究

电机控制器具备IGBT结温估算、变载频和过调制技术，系统效率高、动力强、可靠性高，具有CAN唤醒和休眠功能，降低电机控制器静态功耗，避免蓄电池馈电。电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。北京关于电机控制器介绍电机控制器可以配合电机进行工作。

    电机控制器基于弱磁控制MT**A逻辑实现的通用两种方法：第一种:在电机标定阶段,直接通过电流环控制给定固定电流,如:0-比较大相电流,然后调节角度(比较大电流角),使在该电流下,扭矩比较大;同时为了考虑温度对于电机的影响,通常在每次标定都控制电机温度在10℃范围内波动;这样就会标定出一张扭矩和idiq电流关系的对应表;同时需要在不同温度范围下.标定这样的表格,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定一个关系表即可,这样的目的是为了让温度对扭矩的影响降到**小.第二种:首先通过电流环给定idiq(根据电机/控制器能力),得出对应的扭矩值,然后根据公式处理数据,算出电感磁链等,其次给定固定Is,记录扭矩值id值(在不同温度下,如电机温度在0-150℃范围内工作,那么我们需要按照上述方法每隔30℃标定扭矩,id,温度关系表即可);然后当给定目标扭矩时,首先查出对应id值,然后再根据公式算出iq值;(考虑到温度对电机影响,前期计算电感时也需要进行多个温度下的标定测试)。

电机控制器的热设计：

a 热量来历

功率模块是整个控制器的首要热源，其选用的MOSFET或许IGBT，是发热部件。

b 驱动损耗

可控硅通断的控制电路，供应触发和坚持电压，归于二次控制回路，与强电回路并排比较，有量级上的间隔。

c 导通损耗

可控硅在被触发，正常通流的状态下，其自身内阻发作的损耗。与通流的时间，电流的平方以及自身内阻大小成正比。

散热器选择：

选择散热器的主要依据，除了散热器的结构方法以外，主要的参数就是它的热阻。通过前面的核算，推导出需求的散热器热阻，毕竟选取的散热器热阻，有必要小于这个核算值，理论上系统就不会过热。当然，系统需求必定余量，可以给散热器热阻打个扣头往后作为选取散热器的标准。 目前市场的电机控制器介绍。

    电驱系统集成化趋势：首先是实现成本降低，对生产厂商来说，传统电驱系统需要各种高低压线束、接插件、管路、箱体结构等材料，对电机、电控、减速器等零部件进行组装，每一个零部件都要单独安装，而集成化设计只需要安装一次，这**简化了汽车的组装流程。由于检测更方便，还有利于提高产品合格率。同时，原来不同的零部件可能要从不同的供应商采购，而一体化电驱系统则可以缩减供应商数量，质量可以得到更好的管控。对消费者来说，汽车的生产成本**终会体现在价格上，生产成本减少了，自然能为消费者带来更大的利益。除此以外，轻量化的电驱系统在能耗方面也更具优势，在日常使用中能为消费者节省不少开支。还有就是动力性能更好，集成化电驱系统更轻、更小，可以减小整车重量，让汽车跑得更快、更远。集成式设计缩短了各部件连接线材之间的距离，减少了能量传输时产生的损耗，有利于提升驱动系统的传动效率。 电机控制器的发展趋势。重庆一个电机控制器研究

电机控制器的标定周期是比较长的。浙江车用电机控制器研究

电机控制器：

上海馨联动力系统有限公司自主研发的双合一电机控制器可应用车型：纯电动汽车，该产品的功能安全设计（Functional safety design）包括：主动短路Active Short Circuit、满足AUTOSAR架构设计Meet AUTOSAR Architecture Design、支持汽车UDS定制诊断服务Support Automotive UDS Custom Diagnostic Services、汽车级系统Automotive Grade System，冷却方式Cooling为=水冷（50%乙二醇水溶液+50%水）Water Cooling（50%Glycol+50%Water）。 浙江车用电机控制器研究

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